| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 研究的主要内容和目标 | 第9-10页 |
| §1-3 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电动机定子电流定向控制策略 | 第11-22页 |
| §2-1 永磁同步电动机概述 | 第11-17页 |
| 2-1-1 永磁同步电动机的结构 | 第11-12页 |
| 2-1-2 永磁同步电机的分类和特点 | 第12页 |
| 2-1-3 永磁同步电机的数学模型 | 第12-17页 |
| §2-2 永磁同步电机的定子电流定向控制理论基础 | 第17-20页 |
| 2-2-1 转矩方程 | 第17-19页 |
| 2-2-2 基于定子电流定向的离散电流矢量控制 | 第19-20页 |
| §2-3 离散电流矢量控制与其他控制策略的异同 | 第20-21页 |
| §2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电动机定子电流定向控制的动态研究 | 第22-29页 |
| §3-1 永磁同步机基于电流矢量的控制算法 | 第22-24页 |
| §3-2 永磁同步电机定子电流定向控制的系统结构仿真研究 | 第24-25页 |
| §3-3 定子电流定向的电流矢量运动模式 | 第25-28页 |
| 3-3-1 点动控制 | 第25-27页 |
| 3-3-2 恒频控制 | 第27页 |
| 3-3-3 升降频控制 | 第27-28页 |
| §3-4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第四章 步进电流控制的永磁同步电动机系统软件设计 | 第29-46页 |
| §4-1 系统结构设计 | 第29-31页 |
| 4-1-1 开环系统设计 | 第29-30页 |
| 4-1-2 闭环系统设计 | 第30-31页 |
| §4-2 DSP的选取及功能应用 | 第31-33页 |
| §4-3 系统主程序和各模块流程图设计 | 第33-40页 |
| 4-3-1 系统主程序流程图设计 | 第33页 |
| 4-3-2 电流环程序框图设计 | 第33-35页 |
| 4-3-3 位置环程序框图设计 | 第35-37页 |
| 4-3-4 速度环程序设计流程图设计 | 第37-40页 |
| §4-4 系统实验结果与分析 | 第40-45页 |
| 4-4-1 实验机组 | 第40页 |
| 4-4-2 系统动态特性分析 | 第40-45页 |
| §4-5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间所取得的科研成果 | 第50页 |