| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第13页 |
| ·当前交流伺服系统的控制策略 | 第13-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制技术的发展方向 | 第17-18页 |
| ·本文的主要任务和内容安排 | 第18-20页 |
| ·本文的主要任务 | 第18-19页 |
| ·论文的内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制原理 | 第20-27页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系中模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机在(α-β)坐标系中的模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机在(d-q)坐标系中的模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机在(x-y)坐标系中的模型 | 第25页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制原理 | 第25-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制 | 第27-45页 |
| ·空间电压矢量 | 第27-30页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制原理 | 第27-28页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的实现 | 第28-30页 |
| ·基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制 | 第30-33页 |
| ·恒定开关频率的直接转矩控制技术 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的改进 | 第33-43页 |
| ·直接转矩控制的永磁同步电机定子电阻在线估计 | 第33-37页 |
| ·直接转矩控制永磁同步电机的定子磁链分析和观测 | 第37-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 | 第45-65页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件设计 | 第45-55页 |
| ·DSP芯片的介绍 | 第45页 |
| ·系统结构的总体框图 | 第45-46页 |
| ·系统主电路设计 | 第46-49页 |
| ·电流检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·转速信号检测电路 | 第51-53页 |
| ·保护电路设计 | 第53-55页 |
| ·其他电路设计 | 第55页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的软件设计 | 第55-62页 |
| ·开发环境及编程语言 | 第55-57页 |
| ·系统的软件结构 | 第57-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者读研期间发表的论文及科研经历 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-84页 |
| 附录1 部分系统电路原理图 | 第75-76页 |
| 附录2 实验平台硬件装置图 | 第76-77页 |
| 附录3 工程编程示例 | 第77-84页 |