| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·网络化控制系统的产生及特点 | 第9-10页 |
| ·网络化控制系统中的主要问题 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·基于离散模型的分析与设计 | 第14-15页 |
| ·基于连续模型的分析与设计 | 第15页 |
| ·基于混杂模型的分析与设计 | 第15页 |
| ·智能控制技术在 NCS中的应用 | 第15页 |
| ·在网络调度方面的研究 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延的分析与补偿 | 第17页 |
| ·NCS中的时钟同步 | 第17页 |
| ·NCS的设计考虑与实现 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关的基础知识 | 第20-32页 |
| ·控制网络简介 | 第20-22页 |
| ·网络结构与协议 | 第22-29页 |
| ·以太网(载波多路侦听/冲突检测，简称 CSMA/CD) | 第24-25页 |
| ·控制网 | 第25-26页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第26-27页 |
| ·三种控制网络协议比较分析 | 第27-29页 |
| ·不同拓扑结构的时延分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 周期性任务的调度算法 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·调度算法研究 | 第34-42页 |
| ·基于时间窗口的调度算法 | 第34-37页 |
| ·基于抖动的优化调度算法 | 第37-42页 |
| ·算法仿真 | 第42-45页 |
| ·基于时间窗口的调度算法 | 第42-44页 |
| ·基于抖动的优化调度算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 非周期性任务的调度算法 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·可调度性分析 | 第48-50页 |
| ·调度算法 | 第50-52页 |
| ·算法描述 | 第50-52页 |
| ·实例 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第59页 |