基于Java虚拟机的机器人控制器软件系统设计和研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·机器人技术的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·机器人控制器的研究 | 第10-14页 |
| ·机器人控制器 | 第10-11页 |
| ·开放式机器人控制器 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统及其在机器人中的应用 | 第14-16页 |
| ·java技术及其在机器人中的应用 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作及内容编排 | 第19-21页 |
| 第二章 嵌入式linux与Java技术 | 第21-35页 |
| ·Java体系结构 | 第21-22页 |
| ·Java虚拟机 | 第22-28页 |
| ·Java虚拟机概念 | 第22页 |
| ·Java虚拟机的结构 | 第22-25页 |
| ·class文件格式 | 第25页 |
| ·Java虚拟机的执行过程 | 第25-28页 |
| ·J2ME | 第28-29页 |
| ·嵌入式linux | 第29-33页 |
| ·概述 | 第29-31页 |
| ·uClinux简介 | 第31-33页 |
| ·Linux下的虚拟机 | 第33-35页 |
| 第三章 面向对象和设计模式 | 第35-45页 |
| ·面向对象 | 第35-36页 |
| ·设计模式的基础知识 | 第36-41页 |
| ·模式的定义 | 第37页 |
| ·设计模式的描述 | 第37-39页 |
| ·设计模式的分类 | 第39-41页 |
| ·设计模式的原则和策略 | 第41-44页 |
| ·开—闭原则 | 第41-42页 |
| ·里氏代换原则 | 第42页 |
| ·合成／聚合复用原则 | 第42页 |
| ·从场景进行设计原则 | 第42-43页 |
| ·按照责任分解问题域 | 第43页 |
| ·模式的解耦作用 | 第43-44页 |
| ·设计模式的作用 | 第44-45页 |
| 第四章 教育／娱乐机器人系统设计 | 第45-48页 |
| ·系统组成 | 第45-46页 |
| ·硬件结构组成 | 第46-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-48页 |
| 第五章 SableVM分析及应用 | 第48-60页 |
| ·SableVM虚拟机分析 | 第48-55页 |
| ·SableVM的结构框架 | 第48-49页 |
| ·SableVM的运行流程 | 第49-50页 |
| ·SableVM原码结构 | 第50-51页 |
| ·SableVM的特点 | 第51页 |
| ·解释器的三种分配机制 | 第51-54页 |
| ·SableVM内存管理 | 第54-55页 |
| ·SableVM的应用 | 第55-60页 |
| ·建立SableVM环境 | 第55-56页 |
| ·Java类库的剪裁 | 第56-60页 |
| 第六章 机器人控制器API结构框架设计 | 第60-69页 |
| ·行为建模的层次概念 | 第60-65页 |
| ·资源 | 第60-62页 |
| ·行为和运动 | 第62-63页 |
| ·多态行为模式 | 第63-64页 |
| ·任务 | 第64-65页 |
| ·API包 | 第65-66页 |
| ·简单实例 | 第66-69页 |
| 第七章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
