基于动态图像序列的非刚体运动重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·物体运动形式的分类 | 第12-13页 |
| ·三维运动重建的研究现状 | 第13-21页 |
| ·三维运动重建方法的分类 | 第13-14页 |
| ·三维运动恢复方法的基本分类 | 第14-17页 |
| ·刚体三维运动重建 | 第17-18页 |
| ·非刚体三维运动重建 | 第18-19页 |
| ·存在的问题 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21页 |
| ·本文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 三维运动重建算法的理论基础 | 第23-34页 |
| ·摄像机模型 | 第23-29页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第23-25页 |
| ·摄像机参数 | 第25-26页 |
| ·透视投影的线性近似 | 第26-29页 |
| ·因式分解法 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·刚体因式分解法 | 第29-31页 |
| ·非刚体因式分解法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 非刚体运动形变程度估计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非刚体形变程度估计 | 第34-39页 |
| ·计算形变程度 | 第34-37页 |
| ·计算非刚体形心 | 第37-38页 |
| ·处理数据丢失问题 | 第38-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 透视投影模型下的非刚体运动重建 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·弱透视投影下的非刚体因式分解法 | 第43-46页 |
| ·求解变换矩阵 | 第43-44页 |
| ·求解旋转矩阵和加权系数 | 第44-45页 |
| ·求解形状基个数 | 第45-46页 |
| ·优化加权系数 | 第46页 |
| ·透视投影下的非刚体因式分解法 | 第46-50页 |
| ·弱透视投影和透视投影的关系 | 第46-47页 |
| ·求解迭代因子 | 第47-48页 |
| ·线性迭代法 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于幂因式分解法的非刚体运动重建 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·幂因式分解法 | 第58-64页 |
| ·最小二乘法的基本原理 | 第58-59页 |
| ·幂因式分解法的求解过程 | 第59-63页 |
| ·结构连续性约束 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |
