组合导航数据处理方法研究及其应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·导航系统概述 | 第9-14页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第9-11页 |
| ·卫星导航系统简介 | 第11页 |
| ·导航常用坐标系 | 第11-13页 |
| ·导航常用坐标系之间的转换关系 | 第13-14页 |
| ·地球几何参数说明 | 第14页 |
| ·信息融合概述 | 第14-16页 |
| ·信息融合的定义和主要模型 | 第14-15页 |
| ·导航数据融合 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容安排 | 第16-18页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 GPS 和捷联惯导系统分析 | 第18-30页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理和误差分析 | 第18-27页 |
| ·比力及比力方程 | 第18-20页 |
| ·捷联系统的姿态计算 | 第20-23页 |
| ·其他导航参数计算 | 第23-24页 |
| ·捷联惯性导航系统力学编排 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导系统的误差分析 | 第25-27页 |
| ·GPS 导航系统定位原理和误差分析 | 第27-29页 |
| ·G GPS 导航系统基本定位原理 | 第27-28页 |
| ·G GPS 导航系统定位和测速误差 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS 和捷联惯导系统组合 | 第30-41页 |
| ·GPS 和捷联惯导系统组合模式 | 第30-32页 |
| ·松散组合 | 第30-32页 |
| ·紧密组合 | 第32页 |
| ·GPS 和捷联惯导系统组合数学模型 | 第32-40页 |
| ·状态和量测的选取 | 第32-33页 |
| ·系统状态方程 | 第33-38页 |
| ·系统量测方程 | 第38-39页 |
| ·系统方程离散化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 导航轨迹和导航惯性器件数据仿真 | 第41-49页 |
| ·导航轨迹数据仿真 | 第41-46页 |
| ·当地坐标系下短距离飞行轨迹仿真 | 第42-45页 |
| ·地球坐标系下长距离飞行轨迹仿真 | 第45-46页 |
| ·导航惯性器件数据仿真 | 第46-48页 |
| ·陀螺仿真器分析 | 第46-47页 |
| ·加速度计仿真器分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 卡尔曼滤波及其在组合导航数据处理中的应用 | 第49-56页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第49-52页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第49-51页 |
| ·离散型卡尔曼滤波计算流程 | 第51-52页 |
| ·GPS/SINS 组合导航仿真结果和分析 | 第52-55页 |
| ·仿真实验条件 | 第52页 |
| ·仿真结果和分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 H∞滤波及其在组合导航数据处理中的应用 | 第56-65页 |
| ·H∞滤波算法 | 第56-60页 |
| ·H∞滤波问题的提出 | 第56页 |
| ·H∞滤波问题的数学描述 | 第56-59页 |
| ·卡尔曼滤波与H∞滤波相互关系的研究 | 第59-60页 |
| ·GPS/SINS 组合导航仿真结果和分析 | 第60-64页 |
| ·仿真实验条件 | 第60-61页 |
| ·仿真结果和分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
