| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9页 |
| ·压电材料智能结构的发展及应用 | 第9-10页 |
| ·自感知执行器的研究概况 | 第10-14页 |
| ·自感知执行器的基本概念及内涵 | 第10-11页 |
| ·压电自感知执行器国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 利用信号处理技术实现压电自感知执行器的理论基础 | 第16-29页 |
| ·压电效应及压电执行器理论基础 | 第16-23页 |
| ·压电效应理论 | 第16-18页 |
| ·压电陶瓷执行器理论 | 第18-20页 |
| ·压电双向换能器理论 | 第20-23页 |
| ·盲源分离实现压电自感知执行器解耦的理论基础 | 第23-25页 |
| ·盲源分离基本理论 | 第23-25页 |
| ·盲源分离实现压电自感知执行器解耦方法 | 第25页 |
| ·自适应信号处理实现压电自感知执行器解耦的理论基础 | 第25-28页 |
| ·自适应信号处理基本理论 | 第25-28页 |
| ·自适应信号处理实现压电自感知执行器解耦方法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 压电自感知执行器解耦的盲源分离系统设计 | 第29-43页 |
| ·盲源分离系统硬件电路设计 | 第29-35页 |
| ·系统硬件电路设计的理论分析 | 第29-32页 |
| ·系统硬件电路各部分构成及功能 | 第32-35页 |
| ·盲源分离系统软件设计 | 第35-42页 |
| ·系统软件算法设计的理论分析 | 第35-37页 |
| ·虚拟仪器技术及LabVIEW图形化编程介绍 | 第37-39页 |
| ·基于虚拟仪器技术的软件系统构成及功能 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 压电自感知执行器解耦的自适应信号处理系统设计 | 第43-59页 |
| ·自适应信号处理系统硬件电路设计 | 第43-51页 |
| ·系统硬件电路设计的理论分析 | 第43-44页 |
| ·DSP技术及SEED_DSP2812DEC系统介绍 | 第44-48页 |
| ·系统硬件电路各部分构成及功能 | 第48-51页 |
| ·自适应信号处理系统软件设计 | 第51-58页 |
| ·系统软件算法设计的理论分析 | 第51-54页 |
| ·基于DSP2812_CCS2.1环境下软件系统构成及功能 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 压电自感知执行器用于悬臂梁振动主动控制实验 | 第59-73页 |
| ·盲源分离和自适应信号处理解耦法实验分析 | 第59-66页 |
| ·盲源分离信号解耦实验过程及结果分析 | 第59-62页 |
| ·自适应信号解耦实验过程及结果分析 | 第62-66页 |
| ·盲源分离解耦法和自适应解耦法比较 | 第66页 |
| ·压电悬臂梁控制系统设计 | 第66-70页 |
| ·系统辨识原理及方法 | 第66-67页 |
| ·系统辨识结果与分析 | 第67-68页 |
| ·PID控制器设计 | 第68-70页 |
| ·压电悬臂梁振动控制实验及结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 基于压电悬臂梁电路的盲源分离系统实物图 | 第77-78页 |
| 附录B 基于压电悬臂梁电路的自适应信号处理系统实物图 | 第78-79页 |
| 附录C 基于DSP2812_CCS2.1环境下的软件系统主要程序 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第84页 |
