基于虚拟样机技术的整车操纵稳定性建模与试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·车辆操纵稳定性的基本概念 | 第9-10页 |
| ·车辆操纵稳定性研究历史及现状 | 第10-11页 |
| ·车辆动力学仿真技术发展及现状 | 第11-15页 |
| ·车辆动力学仿真技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术应用于操纵稳定性研究的意义 | 第15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆操纵稳定性评价体系 | 第17-26页 |
| ·车辆操纵稳定性开环评价 | 第17-21页 |
| ·稳态响应评价 | 第18-19页 |
| ·瞬态响应评价 | 第19-21页 |
| ·车辆操纵稳定性闭环评价 | 第21-25页 |
| ·考虑道路跟踪好坏的误差指标 | 第22-23页 |
| ·考虑驾驶员负担的评价指标 | 第23页 |
| ·考虑翻车危险性的总方差指标 | 第23-24页 |
| ·考虑侧滑危险的总方差指标 | 第24页 |
| ·考虑路感的总方差指标 | 第24页 |
| ·综合评价指标 | 第24-25页 |
| ·汽车操纵稳定性一般试验方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多体动力学基础 | 第26-34页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第26-28页 |
| ·多体系统动力学软件概述 | 第28-29页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第29-32页 |
| ·ADAMS的设计流程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 整车虚拟样机的建立及其仿真 | 第34-51页 |
| ·整车虚拟样机模型建立 | 第34-40页 |
| ·悬架模型 | 第35-36页 |
| ·前悬架模型 | 第35-36页 |
| ·后悬架模型 | 第36页 |
| ·转向系模型 | 第36-37页 |
| ·轮胎模型 | 第37-39页 |
| ·道路模型 | 第39页 |
| ·整车模型 | 第39-40页 |
| ·整车仿真 | 第40-48页 |
| ·ADAMS/Car仿真机理 | 第40-41页 |
| ·试验道路 | 第41-48页 |
| ·双移线试验 | 第42-45页 |
| ·蛇行试验 | 第45-48页 |
| ·仿真试验与实车试验对比 | 第48-50页 |
| ·双移线任务比较 | 第48-49页 |
| ·蛇行任务比较 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 操纵稳定性虚拟样机试验研究 | 第51-64页 |
| ·车辆结构参数变形设计 | 第51-52页 |
| ·稳态响应试验 | 第52-56页 |
| ·瞬态响应试验 | 第56-59页 |
| ·蛇行任务试验 | 第59-62页 |
| ·汽车操纵稳定性的综合评价计值 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
