| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1．1 现场总线的概述 | 第6-7页 |
| 1．2 几种有影响力的现场总线 | 第7-10页 |
| 1．2．1 CAN总线 | 第7-8页 |
| 1．2．2 Lon Works | 第8页 |
| 1．2．3 PROFIBUS | 第8-9页 |
| 1．2．4 WorldFIP | 第9页 |
| 1．2．5 HART | 第9-10页 |
| 1．2．6 FF | 第10页 |
| 1．3 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1．4 课题的主要工作任务 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线技术规范 | 第12-23页 |
| 2．1 CAN总线的简介 | 第12页 |
| 2．2 CAN的性能特点 | 第12-13页 |
| 2．3 CAN节点的分层结构 | 第13-14页 |
| 2．4 报文传送及帧结构 | 第14-20页 |
| 2．5 错误类型和界定 | 第20-21页 |
| 2．6 位定时与同步 | 第21-23页 |
| 第三章 CAN总线智能节点的设计 | 第23-42页 |
| 3．1 CAN智能测控节点的总体设计 | 第23页 |
| 3．2 微控制器与 CAN总线接口的设计 | 第23-33页 |
| 3．2．1 CAN控制芯片 SJA1000简介 | 第23-26页 |
| 3．2．2 PCA82C250 CAN控制器接口 | 第26-27页 |
| 3．2．3 CAN总线通信接口电路 | 第27-29页 |
| 3．2．4 CAN总线通信软件的编程 | 第29-31页 |
| 3．2．5 CAN通信软件设计中应注意的几个问题 | 第31-33页 |
| 3．3 时钟电路、复位电路与看门狗电路 | 第33-34页 |
| 3．4 一总线温度采集电路设计 | 第34-39页 |
| 3．4．1 温度采集系统的硬件设计 | 第34-37页 |
| 3．4．2 温度采集系统的软件设计 | 第37-39页 |
| 3．5 数据采集与输出控制电路设计 | 第39-42页 |
| 第四章 CAN总线适配卡的设计 | 第42-62页 |
| 4．1 CAN适配卡的硬件设计 | 第42-46页 |
| 4．1．1 USB接口器件 PDIUSBD12简介 | 第43-45页 |
| 4．1．2 USB接口硬件电路设计 | 第45-46页 |
| 4．2 适配卡固件程序的设计 | 第46-60页 |
| 4．2．1 固件的整体设计 | 第47-50页 |
| 4．2．2 PUIUSBD12固件各个部分程序分析 | 第50页 |
| 4．2．3 PUIUSBD12中断服务程序分析 | 第50-54页 |
| 4．2．4 PUIUSBD12协议层程序分析 | 第54-59页 |
| 4．2．5 PUIUSBD12主循环程序分析 | 第59-60页 |
| 4．3 上位机应用程序的设计 | 第60-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |