| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·智能控制概述 | 第13-14页 |
| ·模糊控制概述 | 第14-15页 |
| ·国内外研究动态 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 一类SISO非线性系统的直接自适应模糊控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于积分型李亚普诺夫函数的鲁棒自适应控制 | 第20-28页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第20-22页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第22-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| ·基于调制函数的鲁棒自适应控制 | 第28-34页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第三章 带有死区模型的非线性系统自适应控制 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·一类带有死区模型的SISO非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第34-43页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第34-35页 |
| ·死区模型及其基本性质 | 第35-36页 |
| ·Nussbaum函数的定义及性质 | 第36-37页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明 | 第37-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·一类带有死区模型的MIMO非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第43-55页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第43-44页 |
| ·死区模型及其基本性质 | 第44-45页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明 | 第45-49页 |
| ·具有变结构的自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 带有死区模型的严格反馈非线性系统自适应模糊控制 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第56-58页 |
| ·死区模型描述及其Nussbaum函数的性质 | 第58-59页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第59-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·进一步的研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
