| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1．1 智能控制综述 | 第12-17页 |
| 1．2 变结构控制理论 | 第17-20页 |
| 1．3 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1．4 论文的主要工作与结构 | 第21-23页 |
| 第二章 不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制 | 第23-34页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 问题的描述及基本假设 | 第24-25页 |
| 2．3 模糊控制器的设计 | 第25-26页 |
| 2．4 稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2．5 仿真算例 | 第29-33页 |
| 2．6 结论 | 第33-34页 |
| 第三章 一类非线性系统的直接自适应滑模神经网络控制 | 第34-44页 |
| 3．1 引言 | 第34页 |
| 3．2 问题的描述及基本假设 | 第34-35页 |
| 3．3 自适应变结构控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3．4 稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3．5 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3．6 结论 | 第43-44页 |
| 第四章 基于积分型变结构的间接自适应模糊控制 | 第44-52页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 问题的描述 | 第44-45页 |
| 4．3 准备知识及基本假设 | 第45-46页 |
| 4．4 间接自适应模糊变结构控制器的设计 | 第46-47页 |
| 4．5 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4．6 仿真算例 | 第48-51页 |
| 4．7 结论 | 第51-52页 |
| 第五章 基于高增益观测器的间接自适应模糊滑模控制 | 第52-59页 |
| 5．1 引言 | 第52页 |
| 5．2 问题的描述 | 第52-53页 |
| 5．3 系统设计 | 第53-55页 |
| 5．4 稳定性分析 | 第55-58页 |
| 5．5 结论 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 总结 | 第59-60页 |
| 6．2 进一步研究工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |