基于AIS的多船自动避碰专家系统
| 第1章 绪沦 | 第1-15页 |
| 1．1 论文选题的意义 | 第9-10页 |
| 1．2 船用 AIS简介 | 第10-11页 |
| 1．3 船舶自动避碰系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4 本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶避碰分析 | 第15-28页 |
| 2．1 船舶避碰过程 | 第15-17页 |
| 2．1．1 船舶会遇阶段的划分 | 第15-16页 |
| 2．1．2 船舶会遇态势的划分 | 第16-17页 |
| 2．2 船舶领域 | 第17-19页 |
| 2．2．1 船舶领域的概念 | 第17-18页 |
| 2．2．2 本系统中船舶领域模型 | 第18-19页 |
| 2．3 船舶碰撞危险度 | 第19-22页 |
| 2．3．1 船舶危险度的概念 | 第19页 |
| 2．3．2 影响船舶碰撞危险度的因素 | 第19-20页 |
| 2．3．3 船舶碰撞危险度的计算 | 第20-22页 |
| 2．4 多船避碰 | 第22-28页 |
| 2．4．1 目标船的行动顶测 | 第23-24页 |
| 2．4．2 确定重点船 | 第24-25页 |
| 2．4．3 避碰时机的确定 | 第25-26页 |
| 2．4．3 经验操船 | 第26-28页 |
| 第3章 避碰专家系统知识库的建立 | 第28-50页 |
| 3．1 避碰专家系统知识来源 | 第28页 |
| 3．2 避碰专家系统知识库的体系结构 | 第28-32页 |
| 3．3 专家系统的知识表示 | 第32-49页 |
| 3．3．1 知识表示的基本要求 | 第32-33页 |
| 3．3．2 避碰专家系统知识的表示 | 第33-49页 |
| 3．4 系统知识库管理 | 第49-50页 |
| 第4章 航海避碰专家系统的推理机设计 | 第50-64页 |
| 4．1 专家系统的推理机介绍 | 第50-51页 |
| 4．2 避碰专家系统推理机的设计 | 第51-53页 |
| 4．3 正向链和反向链 | 第53-55页 |
| 4．4 非单调推理 | 第55-57页 |
| 4．5 类比推理 | 第57-60页 |
| 4．6 不确定性推理 | 第60-64页 |
| 4．6．1 关于证据的不确定性 | 第60-61页 |
| 4．6．2 关于结论的不确定性 | 第61-62页 |
| 4．6．3 多个规则支持同一事实时的不确定性 | 第62-64页 |
| 第5章 航海避碰专家系统的实现 | 第64-76页 |
| 5．1 专家系统开发原则 | 第64-65页 |
| 5．2 航海避碰专家系统总体结构 | 第65-66页 |
| 5．3 系统中各种算法 | 第66-72页 |
| 5．3．1 两船会遇的基本关系计算 | 第66-68页 |
| 5．3．2 目标船之间的运动计算 | 第68-70页 |
| 5．3．3 避让过程中驶过让清的判断 | 第70-71页 |
| 5．3．4 避让幅度的计算 | 第71-72页 |
| 5．4 避碰专家系统在 ECDIS中的实现 | 第72-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |
