| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 国外工程机械的智能化现状与趋势 | 第7-11页 |
| 1．3 我国工程机械行业的现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1．4 我国轮式起重机的现状与前景 | 第14-18页 |
| 1．5 本文的主要目的和工作内容 | 第18-21页 |
| 第二章 起重机稳定性原理、分析与计算 | 第21-33页 |
| 2．1 关于起重机稳定性的几个概念 | 第21-23页 |
| 2．2 力矩限制器及其发展趋势 | 第23-25页 |
| 2．3 起重机工作时的稳定性原理、分析与计算 | 第25-30页 |
| 2．4 起重机工作前的稳定性原理、分析与计算 | 第30-33页 |
| 第三章 力矩限制器的总体方案及其传感器 | 第33-41页 |
| 3．1 力矩限制器的总体方案的设计 | 第34-36页 |
| 3．2 力矩限制器传感器的选择和检测方式 | 第36-39页 |
| 3．3 力矩限制器的参数指标 | 第39-40页 |
| 3．4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 力矩限制器系统硬件电路设计 | 第41-55页 |
| 4．1 系统硬件设计概述 | 第41页 |
| 4．2 前向通道设计 | 第41-42页 |
| 4．3 基本系统的实现与扩展 | 第42-43页 |
| 4．4 最小系统的确定 | 第43-47页 |
| 4．5 最小系统的外围扩展 | 第47-49页 |
| 4．6 看门狗电路 | 第49-51页 |
| 4．7 人机通道的设计 | 第51-54页 |
| 4．8 直流电源 | 第54页 |
| 4．9 本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 力矩限制器系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5．1 软件设计概述 | 第55-56页 |
| 5．2 软件设计构思与软件结构 | 第56-58页 |
| 5．3 主要功能的软件实现 | 第58-62页 |
| 5．4 力矩限制器系统的可靠性设计 | 第62-65页 |
| 5．5 汽车起重机力矩限制器的原理图 | 第65页 |
| 5．6 本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 起重设备起重前平衡调节系统的改进研究 | 第66-72页 |
| 6．1 国产起重设备起重前自身的平衡稳定原理及其缺陷和改进方法 | 第66-67页 |
| 6．2 平衡判定器的研制 | 第67-69页 |
| 6．3 平衡判定调节仪的研制 | 第69-71页 |
| 6．4 本章小节 | 第71-72页 |
| 第七章 防触电系统的简要概述 | 第72-76页 |
| 第八章 安全防护系统的综合 | 第76-78页 |
| 第九章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |