异步电机自抗扰矢量控制调速系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·目的和意义 | 第10-11页 |
| ·现代控制理论在异步电机变频调速中的应用综述 | 第11-26页 |
| ·异步电机转子磁链观测 | 第11-17页 |
| ·异步电机控制 | 第17-20页 |
| ·异步电机转速辨识 | 第20-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 自抗扰控制基本原理 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·ADRC 数学模型 | 第29-39页 |
| ·扩张状态观测器 ESO | 第29-32页 |
| ·跟踪微分器 TD | 第32-36页 |
| ·非线性状态误差反馈 NSEF | 第36-39页 |
| ·ADRC 的收敛性分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 异步电机磁链观测研究 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·异步电机数学模型 | 第44-47页 |
| ·基于简化 Kalman滤波的转子磁链观测器 | 第47-56页 |
| ·Kalman滤波磁链观测模型 | 第47-49页 |
| ·简化 Kalman滤波磁链观测模型 | 第49-52页 |
| ·简化 Kalman滤波磁链观测的仿真研究 | 第52-56页 |
| ·基于 ESO 的转子磁链观测器 | 第56-64页 |
| ·基于 ESO 的转子磁链开环估计 | 第56-59页 |
| ·基于模型补偿 ESO 的转子磁链观测 | 第59-62页 |
| ·基于模型补偿 ESO 磁链观测的仿真研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 基于 ADRC 的异步电机控制 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·基于 ADRC 的控制器设计 | 第68-74页 |
| ·转速环控制器 | 第68-70页 |
| ·电流环控制器 | 第70-74页 |
| ·一阶 ADRC 的结构优化 | 第74-76页 |
| ·ADRC 的参数调整 | 第76-78页 |
| ·仿真和样机实验结果分析 | 第78-83页 |
| ·仿真结果 | 第78-81页 |
| ·实验结果 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 无速度传感器异步电机矢量控制转速辨识研究 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·基于 ESO 的转速辨识 | 第85-90页 |
| ·基于 ESO 的开环转速估计 | 第85-88页 |
| ·基于 ESO 的闭环转速辨识 | 第88-90页 |
| ·基于 ESO 的转子电阻辨识 | 第90-93页 |
| ·转速与转子电阻辨识的仿真研究 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 异步电机自抗扰矢量控制调速系统的实现 | 第97-111页 |
| ·系统的硬件结构 | 第97-101页 |
| ·主电路 | 第97-99页 |
| ·控制电路 | 第99-101页 |
| ·系统的软件结构 | 第101-106页 |
| ·软件的总体框架 | 第101-103页 |
| ·死区和管压降补偿 | 第103-106页 |
| ·实验结果 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢及声明 | 第121-122页 |
| 个人简历 在学期间的研究结果及发表的论文 | 第122页 |
