| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·珩磨技术及国内外发展现状 | 第6-7页 |
| ·电液比例控制技术简要介绍 | 第7-8页 |
| ·电液比例控制的基本概念 | 第7页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第7-8页 |
| ·本课题来源及课题任务 | 第8-10页 |
| 第二章 珩磨机传动机构及液压系统原理图的简要介绍 | 第10-12页 |
| ·主轴往复运动机构简图 | 第10页 |
| ·液压系统原理图(原图) | 第10-11页 |
| ·原理图简要说明 | 第11页 |
| ·液压系统存在的主要问题 | 第11-12页 |
| 第三章 电液比例控制系统的设计 | 第12-32页 |
| ·负载分析 | 第13-14页 |
| ·珩磨切削力 | 第13页 |
| ·摩擦力 | 第13页 |
| ·惯性力 | 第13-14页 |
| ·确定传动与控制方案 | 第14-15页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第14页 |
| ·回路设计的简要说明 | 第14-15页 |
| ·选择比例元件并验算重要技术性能和参数 | 第15-21页 |
| ·压力等级选择 | 第15页 |
| ·通径选择 | 第15-19页 |
| ·动态性能的考虑 | 第19-21页 |
| ·选择电液比例阀 | 第21页 |
| ·选择反馈传感器 | 第21页 |
| ·系统速度特性分析及速度特性补偿 | 第21-27页 |
| ·速度特性分析 | 第22-25页 |
| ·速度特性的补偿 | 第25-27页 |
| ·系统特点综述及控制方案选择 | 第27-31页 |
| ·速度控制 | 第27-29页 |
| ·位置控制 | 第29-30页 |
| ·控制方案的选择 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统动态建模及仿真分析 | 第32-47页 |
| ·MATLAB软件在数值计算和控制领域中的应用 | 第32-34页 |
| ·MATLAB的简要介绍 | 第32-33页 |
| ·MATLAB基本内容和使用方法 | 第33页 |
| ·SIMULINK简介 | 第33-34页 |
| ·建立系统数学模型 | 第34-45页 |
| ·传递函数特点综述 | 第34-35页 |
| ·液压缸-负载的传递函数 | 第35-39页 |
| ·电液比例阀及比例放大器的传递函数 | 第39-42页 |
| ·液压及电气基本参数的确定 | 第42-45页 |
| ·评价系统的稳态特性及动态品质 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制策略的研究 | 第47-72页 |
| ·系统特点综述 | 第47页 |
| ·PID控制 | 第47-58页 |
| ·Ziegler-Nichols方法 | 第49-50页 |
| ·临界灵敏度法 | 第50-51页 |
| ·PD控制 | 第51-53页 |
| ·仿真试验法优化确定PID参数 | 第53-55页 |
| ·离散系统的数字PID控制仿真 | 第55-58页 |
| ·模糊控制 | 第58-66页 |
| ·模糊控制的特点综述 | 第58-60页 |
| ·模糊控制器的输入、输出变量及其模糊化 | 第60-62页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第62-63页 |
| ·模糊关系与模糊推理 | 第63-64页 |
| ·模糊控制向量的模糊判决--“清晰化” | 第64-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-66页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第66-70页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第67-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-70页 |
| ·PID控制、模糊控制和模糊自适应PID控制抗扰动性简要分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·今后工作方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第77页 |