| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究背景与实际意义 | 第10页 |
| ·国内外车牌自动生产设备的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 车牌半成品自动生产线的设计 | 第13-17页 |
| ·生产线的工艺及技术要求 | 第13-14页 |
| ·生产线的工艺流程 | 第14-15页 |
| ·控制系统总体方案 | 第15-16页 |
| ·主要控制对象 | 第16-17页 |
| 第三章 反光膜卷张力控制系统及其建模 | 第17-30页 |
| ·反光膜卷张力控制系统概述 | 第17-20页 |
| ·张力控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·张力控制方法 | 第18-20页 |
| ·交流伺服传动模型 | 第20-23页 |
| ·交流伺服电机简化模型 | 第20-21页 |
| ·减速器模型 | 第21-22页 |
| ·传动模型 | 第22-23页 |
| ·张力模型 | 第23-25页 |
| ·料卷实时卷径模型 | 第25-26页 |
| ·张力臂受力模型 | 第26-27页 |
| ·放卷过程的动力学模型 | 第27-30页 |
| 第四章 反光膜放卷张力的模糊控制研究 | 第30-52页 |
| ·控制策略的选择依据 | 第30页 |
| ·模糊控制的特点 | 第30-31页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第31-34页 |
| ·张力基本模糊控制器设计 | 第34-40页 |
| ·输入量模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊推理规则的建立 | 第36-37页 |
| ·模糊推理方法及精确化方法 | 第37-38页 |
| ·建立模糊控制查询表 | 第38-40页 |
| ·张力模糊自整定PID控制器设计 | 第40-46页 |
| ·参数自整定思想 | 第40-41页 |
| ·模糊自整定PID张力控制器结构 | 第41-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-52页 |
| ·仿真工具 | 第46-47页 |
| ·基本模糊控制器的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·模糊自整定PID控制器的仿真模型 | 第49-52页 |
| 第五章 基于PROFIBUS现场总线的网络控制系统 | 第52-62页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第52-55页 |
| ·PROFIBUS的基本特点 | 第53页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第53-54页 |
| ·PROFIBUS总线存取协议 | 第54-55页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第55-57页 |
| ·生产线PROFIBUS-DP网络控制系统的结构 | 第57-59页 |
| ·PROFIBUS-DP网络设计 | 第59-62页 |
| ·硬件配置和网络组态 | 第59-61页 |
| ·PROFIBUS网络通信程序的编写 | 第61-62页 |
| 第六章 设备控制级硬件结构 | 第62-73页 |
| ·S7-200 PLC的主要控制功能 | 第62-64页 |
| ·输入输出口滤波 | 第62-63页 |
| ·高速数字脉冲输出口的应用 | 第63页 |
| ·内置PID回路指令 | 第63-64页 |
| ·从站的分布及电控设计 | 第64-66页 |
| ·从站的控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·开卷从站(8#站) | 第66-67页 |
| ·贴膜从站(7#站) | 第67-68页 |
| ·送料从站(6#站) | 第68-69页 |
| ·伺服电机及变频器的PLC控制 | 第69-73页 |
| ·与PLC的接线图 | 第69-70页 |
| ·松下数字交流伺服系统的控制 | 第70-71页 |
| ·三菱变频器的控制 | 第71-73页 |
| 第七章 控制系统的软件开发 | 第73-79页 |
| ·触摸屏组态软件的编制 | 第73-74页 |
| ·Protool软件及触摸屏介绍 | 第73-74页 |
| ·触摸屏的组态 | 第74页 |
| ·PLC控制系统编程 | 第74-79页 |
| ·S7-300 PLC主站程序设计 | 第74-75页 |
| ·主站控制程序流程图 | 第75-76页 |
| ·S7-200 PLC从站程序设计 | 第76-77页 |
| ·从站控制程序流程图 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 独创性声明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |