船舶减摇水舱试验台架横摇运动的研究
| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·减摇装置 | 第9-13页 |
| ·减摇装置概述 | 第9-12页 |
| ·舭龙骨 | 第10页 |
| ·减摇鳍 | 第10-11页 |
| ·减摇水舱 | 第11-12页 |
| ·减摇水舱发展状况 | 第12-13页 |
| ·国外减摇水舱的发展 | 第12-13页 |
| ·国内减摇水舱的发展 | 第13页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第13-17页 |
| ·电液伺服控制理论的发展及应用 | 第17-19页 |
| ·PID控制 | 第18页 |
| ·自适应控制 | 第18-19页 |
| ·最优控制 | 第19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 船舶减摇水舱试验台架特性分析 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架原理 | 第21-23页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架参数计算 | 第23-31页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架理论参数计算 | 第23-24页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架实际参数测量 | 第24-31页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架特性分析 | 第31-33页 |
| ·试验台架周期、重心和转动惯量与配重的关系 | 第31-33页 |
| ·试验台架衰减曲线分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 试验台架伺服系统的数学模型及仿真分析 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架控制系统方案 | 第34-36页 |
| ·试验台架横摇和横荡运动的模拟 | 第34-35页 |
| ·系统油源的选择 | 第35页 |
| ·上位机控制系统收发信号 | 第35-36页 |
| ·横摇电液力矩伺服系统的数学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·伺服系统器件选型 | 第38-40页 |
| ·齿轮齿条摆动液压油缸的选取 | 第38-39页 |
| ·电液伺服阀的选取 | 第39-40页 |
| ·扭矩传感器的选取 | 第40页 |
| ·系统动态参数确定 | 第40-42页 |
| ·电液伺服阀参数 | 第40-41页 |
| ·齿轮齿条摆动液压油缸 | 第41页 |
| ·按稳定性要求确定伺服放大器的增益范围 | 第41-42页 |
| ·伺服系统数学模型分析 | 第42-43页 |
| ·伺服系统的校正 | 第43-44页 |
| ·校正后的系统对规则波和不规则波的模拟 | 第44-53页 |
| ·规则波作用下系统的输出仿真 | 第44-46页 |
| ·不规则波作用下的横摇运动的模拟 | 第46-50页 |
| ·海浪模型建立 | 第46-48页 |
| ·海浪作用于船舶的横摇力矩 | 第48-49页 |
| ·船舶参数 | 第49-50页 |
| ·不规则波作用下系统的输出仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 船舶减摇水舱试验台架控制系统实现 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·减摇水舱试验台架控制系统要实现的功能 | 第54-55页 |
| ·微机控制系统框图 | 第55页 |
| ·控制系统实现需要解决的问题 | 第55-63页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第56-58页 |
| ·硬件电路标检 | 第58-60页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 船舶减摇水舱试验台架实验 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·减摇水舱试验台架在规则波作用下的横摇实验 | 第64-69页 |
| ·规则波作用下的实验曲线分析 | 第69页 |
| ·减摇水舱试验台架在不规则波作用下的横摇实验 | 第69-70页 |
| ·不规则波作用下的实验曲线分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
