| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·机器视觉的概念及发展 | 第9-12页 |
| ·机器视觉的应用 | 第12-15页 |
| ·机器视觉在生产中的应用 | 第12-13页 |
| ·机器视觉在医学上的应用 | 第13页 |
| ·机器视觉在监控中的应用 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术在娱乐产业中的应用 | 第14-15页 |
| ·前景展望 | 第15-17页 |
| ·论文研究的背景和创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 多传感器融合智能检测机器人系统 | 第19-40页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·多传感器融合智能检测机器人的组成和传动方式 | 第20-24页 |
| ·传动方式 | 第20-21页 |
| ·组成结构 | 第21-23页 |
| ·多传感器融合智能检测机器人的基本工作流程 | 第23-24页 |
| ·多传感器融合智能检测机器人的电气系统结构 | 第24-25页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·多传感器融合智能检测机器人电气系统结构 | 第24-25页 |
| ·多传感器融合智能检测机器人的驱动系统控制 | 第25-31页 |
| ·变频器及面板操作 | 第25-28页 |
| ·通过RS485总线对变频器进行控制 | 第28-31页 |
| ·PLC底层控制 | 第31-36页 |
| ·PLC简介 | 第31-33页 |
| ·PLC的通讯与控制 | 第33-36页 |
| ·击出器 | 第36-39页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·基本结构 | 第36-37页 |
| ·电气系统 | 第37-38页 |
| ·工作流程 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第3章 多传感器智能检测机器人的机器视觉系统设计 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·摄像机和镜头 | 第40-45页 |
| ·摄像机的类型 | 第40-41页 |
| ·摄像机的取景范围 | 第41页 |
| ·摄像机的分辨率 | 第41-42页 |
| ·摄像机感光元件 | 第42页 |
| ·其他 | 第42-43页 |
| ·镜头 | 第43-44页 |
| ·多传感器智能检测机器人的摄像机 | 第44-45页 |
| ·图像采集卡 | 第45-47页 |
| ·视频输入的格式、接口 | 第46页 |
| ·数据的吞吐量 | 第46页 |
| ·A／D转换 | 第46-47页 |
| ·数字I／O控制 | 第47页 |
| ·软件开发包 | 第47页 |
| ·多传感器智能检测机器人采用的图像采集卡 | 第47页 |
| ·光源 | 第47-53页 |
| ·照明方案 | 第48-49页 |
| ·光源类型 | 第49-52页 |
| ·多传感器智能检测机器人的光源和照明方案 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-61页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·在VB中调用动态链接库中的函数或例程 | 第54-55页 |
| ·VB中获取位图的象素信息和显示位图 | 第55-57页 |
| ·在VB中调用在VC中编写DLL | 第57-58页 |
| ·使用软件开发包 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第4章 多传感器融合智能检测机器人的检测算法与软件开发 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·瓶身和液位检测软件 | 第62-69页 |
| ·边缘检测算法 | 第62-65页 |
| ·模板匹配算法 | 第65-66页 |
| ·处理区域标定及定位算法 | 第66-68页 |
| ·确定液位高度算法 | 第68-69页 |
| ·瓶身缺陷检测算法 | 第69页 |
| ·瓶口和瓶底检测算法 | 第69-77页 |
| ·图像阈值分割 | 第69-72页 |
| ·Hough变换算法 | 第72-74页 |
| ·瓶口和瓶底标定算法 | 第74-75页 |
| ·瓶口缺陷的检测算法 | 第75-77页 |
| ·决策分析算法 | 第77-82页 |
| ·神经网络简介 | 第77-78页 |
| ·专家决策算法 | 第78-79页 |
| ·基于模糊神经网络的智能决策算法 | 第79-82页 |
| ·检测软件 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录A(攻读学位期间发表的学术论文目录) | 第94页 |