| 目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| §1.1.1 课题背景 | 第12页 |
| §1.1.2 课题意义 | 第12-13页 |
| §1.2 国内外相关研究情况综述 | 第13-16页 |
| §1.2.1 无刷电机本体的发展 | 第13-14页 |
| §1.2.2 相关控制技术的发展 | 第14-16页 |
| §1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机工作过程分析 | 第17-27页 |
| §2.1 无刷直流电机基本组成 | 第17-19页 |
| §2.1.1 无刷直流电机的本体 | 第17-18页 |
| §2.1.2 转子位置传感器 | 第18-19页 |
| §2.1.3 电子换向电路 | 第19页 |
| §2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-21页 |
| §2.2.1 基本工作原理 | 第19-20页 |
| §2.2.2 主回路的连接方式 | 第20-21页 |
| §2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| §2.3.1 电压方程 | 第21-22页 |
| §2.3.2 转矩方程 | 第22-23页 |
| §2.3.3 状态方程和等效电路 | 第23页 |
| §2.3.4 传递函数 | 第23-24页 |
| §2.4 无刷直流电机的调速 | 第24-26页 |
| §2.4.1 调速方法选择 | 第24-25页 |
| §2.4.2 调速控制策略 | 第25-26页 |
| §2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于DSP的控制系统设计原理 | 第27-47页 |
| §3.1 电机控制专用DSP | 第27-37页 |
| §3.1.1 数字信号处理器(Digital Signal Processor)原理 | 第27-28页 |
| §3.1.2 TMS320LF2407A的主要特点 | 第28-30页 |
| §3.1.3 事件管理器 | 第30-32页 |
| §3.1.4 PWM波形产生 | 第32-35页 |
| §3.1.5 模拟／数字转换器模块 | 第35-37页 |
| §3.2 有位置传感器控制方案 | 第37-42页 |
| §3.2.1 电机转子位置的检测 | 第38页 |
| §3.2.2 电机相电流的检测 | 第38-39页 |
| §3.2.3 参考速度的输入和速度的测量 | 第39-40页 |
| §3.2.4 电流误差和速度误差的调节 | 第40-41页 |
| §3.2.5 功率管的换向与驱动 | 第41-42页 |
| §3.3 无位置传感器控制方案 | 第42-46页 |
| §3.3.1 无位置传感器问题的提出 | 第42-43页 |
| §3.3.2 反电动势过零法 | 第43-45页 |
| §3.3.3 无位置传感器起动策略 | 第45-46页 |
| §3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统控制方法仿真 | 第47-59页 |
| §4.1 数字PID控制 | 第47-50页 |
| §4.1.1 PID控制原理 | 第48-49页 |
| §4.1.2 数字PID控制算法 | 第49-50页 |
| §4.2 系统双闭环设计 | 第50-55页 |
| §4.2.1 常规PID控制器设计 | 第50-53页 |
| §4.2.2 模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| §4.3 MATLAB仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| §4.3.1 仿真结果 | 第55-57页 |
| §4.3.2 实际应用分析 | 第57-58页 |
| §4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统硬件电路设计 | 第59-73页 |
| §5.1 总体硬件结构 | 第59-60页 |
| §5.2 DSP外围电路设计 | 第60-65页 |
| §5.2.1 DSP电源及电压监控电路设计 | 第60-61页 |
| §5.2.2 时钟电路与仿真接口设计 | 第61-63页 |
| §5.2.3 通信与存储器接口设计 | 第63-65页 |
| §5.3 驱动及逆变单元设计 | 第65-69页 |
| §5.3.1 功率驱动芯片选取 | 第65-66页 |
| §5.3.2 功率管选取 | 第66-68页 |
| §5.3.3 驱动电路设计 | 第68-69页 |
| §5.4 相电压、相电流检测电路设计 | 第69-71页 |
| §5.4.1 相电流检测电路设计 | 第69-70页 |
| §5.4.2 相电压检测电路设计 | 第70-71页 |
| §5.5 PCB电路图设计 | 第71-72页 |
| §5.6 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第73-84页 |
| §6.1 DSP软件开发的基础知识 | 第73-77页 |
| §6.1.1 通用目标文件格式 | 第73-74页 |
| §6.1.2 集成开发环境 | 第74-75页 |
| §6.1.3 DSP的定点运算 | 第75-77页 |
| §6.2 系统控制软件流程图 | 第77-79页 |
| §6.3 主要环节的实现 | 第79-83页 |
| §6.4 小结 | 第83-84页 |
| 第七章 实验结果研究 | 第84-91页 |
| §7.1 位置信号和PWM波形 | 第84-85页 |
| §7.2 电机相电压波形 | 第85-87页 |
| §7.3 电机转速响应曲线 | 第87-88页 |
| §7.4 结论与展望 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录：攻读硕士阶段发表论文情况 | 第96页 |