复杂工业过程无模型自适应控制技术应用研究
| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·复杂工业过程控制策略发展现状 | 第15-17页 |
| ·复杂工业控制过程发展现状 | 第15-16页 |
| ·无模型自适应控制技术发展现状 | 第16页 |
| ·控制工具发展现状 | 第16-17页 |
| ·滤波理论的发展现状 | 第17-19页 |
| ·本课题的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无模型自适应控制器及其实现 | 第20-28页 |
| ·无模型自适应控制技术简介 | 第20页 |
| ·泛模型及其表达式 | 第20-22页 |
| ·MFAC控制律与特征参量导出 | 第22-23页 |
| ·控制律的求解 | 第22页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第22-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-27页 |
| ·线性模型仿真比较 | 第23-25页 |
| ·非线性复杂模型仿真比较 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 粒子滤波理论及应用 | 第28-46页 |
| ·卡尔曼滤波（KF） | 第28-29页 |
| ·粒子滤波（PF） | 第29-35页 |
| ·PF算法基本原理 | 第29-30页 |
| ·最优贝叶斯估计 | 第30-31页 |
| ·顺序重要性采样（SIS） | 第31-32页 |
| ·SIS的蜕化问题 | 第32页 |
| ·重要性函数的选取 | 第32-33页 |
| ·重采样 | 第33-35页 |
| ·对象模型辨识算法 | 第35-40页 |
| ·非线性最小二乘问题的迭代法 | 第36-38页 |
| ·非线性辨识实例研究 | 第38-40页 |
| ·滤波仿真研究 | 第40-44页 |
| ·线性模型滤波仿真比较 | 第41-42页 |
| ·非线性模型滤波仿真比较 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于TE模型的MFAC研究 | 第46-58页 |
| ·TE模型简介 | 第46页 |
| ·TE过程工艺流程描述 | 第46-48页 |
| ·TE模型的控制目的 | 第48-50页 |
| ·TE模型MATLAB仿真环境 | 第50-52页 |
| ·基于TE模型的MFAC研究 | 第52-56页 |
| ·MFAC基于Simulink的模块编写 | 第52-53页 |
| ·仿真效果比较 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 MFAC控制器基于PCS7 的实现 | 第58-70页 |
| ·SMPT-1000 系统简介 | 第58-61页 |
| ·西门子PCS7 简介 | 第61页 |
| ·硬件组态 | 第61-64页 |
| ·CFC组态 | 第64-65页 |
| ·WinCC组态 | 第65-66页 |
| ·SCL实现MFAC控制模块 | 第66-67页 |
| ·控制器效果测试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者及导师简介 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77-78页 |
