组合导航系统精度的研究

第一章 绪论	第1-13页
·惯性导航系统	第8-9页
·全球卫星定位系统	第9-10页
·组合导航系统以及数据处理技术的发展	第10-12页
·本文的主要研究内容	第12-13页
第二章 组合导航系统的误差及误差模型	第13-22页
·惯性导航系统的误差分析	第13-17页
·全球定位系统的误差及误差模型	第17-20页
·卡尔曼滤波方程	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 人工神经网络的基本理论	第22-36页
·人工神经网络的基本概念和特征	第22页
·人工神经网络结构与功能	第22-25页
·BP神经网络结构	第25-27页
·BP神经网络的工作过程	第27-30页
·BP神经网络在组合导航系统应用上的改进	第30-33页
·径向基神经网络结构与应用	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第四章 噪声模型参数估计	第36-45页
·常见的模型参数估计算法	第36-38页
·噪声模型参数估计的改进算法	第38-43页
·计算与评估	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 神经网络在导航精度评估的应用	第45-57页
·神经网络的初始化	第45-46页
·神经网络的训练	第46-47页
·本文所用网络的训练与分析	第47-55页
·仿真结果与分析	第55-56页
·本章小结	第56-57页
第六章 结束语	第57-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士期间发表的论文	第60-61页
参考文献	第61-63页