| 1 绪论 | 第1-35页 |
| ·超声电机基本原理 | 第23-24页 |
| ·直线超声电机特点 | 第24页 |
| ·直线USM发展简史 | 第24-30页 |
| ·主要研究内容 | 第30-32页 |
| ·本课题研究内容 | 第32-35页 |
| 2 直线型超声电机运行机理 | 第35-48页 |
| ·压电效应及压电晶体 | 第35页 |
| ·基于压电陶瓷诱发应变的机电能量转换 | 第35-41页 |
| ·压电陶瓷材料的几个重要参数 | 第41-43页 |
| ·定动子的驱动与接触分析 | 第43-46页 |
| ·本章小节 | 第46-48页 |
| 3 纵弯直线型超声电机振子的设计 | 第48-62页 |
| ·定子的结构设计 | 第48-50页 |
| ·定子的有限元分析 | 第50-55页 |
| ·实验结论 | 第55-58页 |
| ·振动的激发 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 超声电机定子数学建模的研究 | 第62-80页 |
| ·定子振动的Lagrange方程及其模态假定(解析法) | 第62-64页 |
| ·基于模态假定的超声电机动力学模型 | 第64-71页 |
| ·有限元法 | 第71页 |
| ·马达的等效电路模型 | 第71-77页 |
| ·纵振动压电陶瓷晶片两端预压力的控制 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 定动子的摩擦运动机理与摩擦材料 | 第80-93页 |
| ·定子与动子接触驱动力转换模型 | 第80-82页 |
| ·粘着理论 | 第82-86页 |
| ·直线型驻波超声电机的基本力学模型 | 第86-88页 |
| ·摩擦材料的特性对超声电机性能的影响 | 第88-91页 |
| ·超声电机摩擦材料的寿命预测 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 全文总结 | 第93-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第103-104页 |
| 主要参考文献 | 第104-109页 |