基于输出调节的线性网络化系统同步控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·复杂网络动力学及同步研究 | 第14-17页 |
| ·复杂网络动力学与同步背景及意义 | 第14-15页 |
| ·复杂网络系统同步研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文内容结构与创新点 | 第17-19页 |
| ·预备知识 | 第19-22页 |
| ·图论相关 | 第19-21页 |
| ·矩阵论相关 | 第21-22页 |
| 第2章 固定拓扑结构的网络同步研究 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·参考轨迹同步 | 第22-24页 |
| ·控制同步 | 第24-30页 |
| ·固定拓扑同步输出调节 | 第30-40页 |
| ·单系统输出调节 | 第30-34页 |
| ·多子系统固定拓扑同步输出调节 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第3章 切换拓扑结构的网络同步研究 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·切换网络的同步判定及同步输出调节 | 第42-58页 |
| ·仿真示例 | 第51-54页 |
| ·二阶系统时变拓扑 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第4章 多机器人系统的同步跟踪研究 | 第60-84页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·机器人平台及模型介绍 | 第61-65页 |
| ·机器人平台 | 第61-64页 |
| ·机器人模型 | 第64-65页 |
| ·单个机器人轨迹跟踪 | 第65-67页 |
| ·多机器人网络同步跟踪 | 第67-78页 |
| ·机器人跟踪控制的拓展 | 第78-82页 |
| ·状态卡尔曼滤波 | 第79-80页 |
| ·不确定机器人模型跟踪控制 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第90页 |
| 攻读学位期间发表的论文成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
