| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·磁轴承及其发展 | 第11-12页 |
| ·磁轴承控制技术综述 | 第12-17页 |
| ·论文主要开展的工作 | 第17-19页 |
| 第2章 磁悬浮轴承的控制模型分析 | 第19-37页 |
| ·磁悬浮轴承结构及参数 | 第19-21页 |
| ·轴向磁轴承参数 | 第20页 |
| ·转子参数 | 第20页 |
| ·径向磁轴承参数 | 第20-21页 |
| ·磁轴承控制模型分析 | 第21-27页 |
| ·转子运动方程的建立及耦合分析 | 第21-24页 |
| ·状态方程的建立 | 第24-27页 |
| ·转子不平衡质量的影响 | 第27-29页 |
| ·磁耦合及偏心的分析 | 第29-34页 |
| ·磁极间耦合分析 | 第29-31页 |
| ·磁轴承偏心的控制 | 第31-34页 |
| ·电磁铁的控制模型 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 磁悬浮轴承控制系统硬件设计 | 第37-48页 |
| ·磁轴承控制系统总体结构 | 第37-38页 |
| ·数字信号处理系统 | 第38-41页 |
| ·数字信号微处理器结构 | 第38-40页 |
| ·A／D采样及D／A转换硬件设计 | 第40-41页 |
| ·数字信号处理系统时序分析 | 第41-43页 |
| ·功率放大器电路 | 第43-44页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第44-46页 |
| ·传感器高频噪声干扰的影响及消除 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 磁轴承控制过程分析及算法实现 | 第48-72页 |
| ·起浮及平衡位置应采取的控制策略 | 第48-54页 |
| ·控制周期的确定 | 第48-49页 |
| ·转子起浮应采取的控制策略 | 第49-52页 |
| ·转子在平衡位置应采取的控制策略 | 第52-54页 |
| ·磁轴承控制技术设计及稳定条件 | 第54-64页 |
| ·磁轴承控制稳定条件 | 第54-60页 |
| ·控制算法的实现 | 第60-63页 |
| ·实时控制框图 | 第63-64页 |
| ·磁轴承控制器特性研究 | 第64-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 磁悬浮轴承非线性特性及控制方法 | 第72-92页 |
| ·磁轴承非线性特性 | 第72-78页 |
| ·传感器非线性特性 | 第72-73页 |
| ·系统参数及扰动引起的非线性特性 | 第73-75页 |
| ·磁轴承饱和非线性特性描述函数法讨论 | 第75-78页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第78-83页 |
| ·磁轴承滑模变结构控制 | 第79-81页 |
| ·磁轴承滑动模态的存在条件 | 第81-83页 |
| ·磁轴承变结构系统系统参数的摄动和外部干扰的不变性 | 第83-85页 |
| ·磁轴承变结构控制的实现 | 第85-88页 |
| ·磁轴承变结构控制抖振的改进 | 第88-91页 |
| ·产生抖振的原因 | 第88-89页 |
| ·抖振的削弱方法 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第6章 磁悬浮轴承试验研究 | 第92-105页 |
| ·磁轴承测试环境 | 第92-94页 |
| ·磁轴承性能测试内容 | 第94-95页 |
| ·磁轴承性能测试结果 | 第95-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第7章 结论及建议 | 第105-107页 |
| ·本文主要研究成果和创新点 | 第105-106页 |
| ·今后继续开展本研究工作的设想 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文 | 第108-109页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第109-110页 |
| 附件: 项目鉴定材料 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |