| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-28页 |
| 第一章 绪论 | 第28-32页 |
| ·磁罗经技术及其自差测校技术的发展 | 第28-30页 |
| ·磁罗经技术发展的现状 | 第28-29页 |
| ·磁罗经自差测校技术的发展 | 第29-30页 |
| ·基于磁通门技术的智能航向测定系统的可行 | 第30-32页 |
| ·传统的磁罗经自差测校技术的局限性 | 第30页 |
| ·利用“旋回法”测定自差和靠码头校正罗经自差的可行性 | 第30-31页 |
| ·系统的创新性 | 第31-32页 |
| 第二章 系统的工作原理与数学模型 | 第32-43页 |
| ·双轴磁通门传感器的工作原理 | 第32-34页 |
| ·双轴磁通门传感器的组成 | 第32-33页 |
| ·双轴磁通门传感器测量航向的基本工作原理 | 第33-34页 |
| ·匀速“旋回法”测定自差的方法 | 第34-36页 |
| ·自差的求取方法和公式 | 第34-35页 |
| ·“旋回法”测定自差 | 第35-36页 |
| ·采用“旋回法”测定自差的条件 | 第36页 |
| ·自差系数的计算 | 第36-41页 |
| ·利用八个罗经航向上所测自差求取自差系数 | 第36-39页 |
| ·利用任意八个等间隔罗经航向上所测自差求取自差系 | 第39-40页 |
| ·本系统对五个自差系数计算的意义 | 第40-41页 |
| ·磁航向和真航向的计算公式 | 第41页 |
| ·磁航向的计算公式 | 第41页 |
| ·真航向的计算公式 | 第41页 |
| ·利用自差系数在船靠码头时(单航向)校正自差 | 第41-43页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第43-54页 |
| ·系统的设计方案 | 第43-44页 |
| ·系 统的总体设计思想 | 第43页 |
| ·系统的硬件组成框图 | 第43-44页 |
| ·系统各硬件模块的设计 | 第44-53页 |
| ·电源模块 | 第44-45页 |
| ·A／D转换模块 | 第45-48页 |
| ·微机模块 | 第48-50页 |
| ·键盘模块 | 第50-52页 |
| ·显示模块 | 第52-53页 |
| ·硬件系统的协调 | 第53-54页 |
| ·三一八译码器的协调作用 | 第53页 |
| ·外扩程序存贮器与外扩数据存贮器和外部I／O设备的协调 | 第53-54页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第54-71页 |
| ·程序的总体设计 | 第54-57页 |
| ·总体设计方案 | 第54-55页 |
| ·软件模块和6264存贮空间的分配 | 第55-56页 |
| ·软件的算法 | 第56-57页 |
| ·软件模块的设计 | 第57-67页 |
| ·键盘功能处理软件模块的设计 | 第57-59页 |
| ·罗航向采集处理程序 | 第59-60页 |
| ·初始数据输入软件 | 第60-62页 |
| ·自差计算软件模块 | 第62页 |
| ·磁航向和真航向的计算与实时显示软件 | 第62-66页 |
| ·五自差系数计算软件和计算结果查询软件 | 第66-67页 |
| ·系统的测试结果 | 第67-69页 |
| ·系统的测试 | 第67页 |
| ·系统的测试数据 | 第67-69页 |
| ·系统的测试结果 | 第69页 |
| ·利用自差系数在船靠码头时(单航向)校正自差 | 第69-71页 |
| ·利用自差系数在码头校正自差的条件 | 第69页 |
| ·利用自差系数在码头校正自差的具体方法 | 第69-71页 |
| 第五章 系统的误差分析和系统功能的扩展 | 第71-76页 |
| ·传感器感应罗航向信号的误差 | 第71-72页 |
| ·双轴磁通门传感器模拟信号测试结果 | 第71页 |
| ·传感器本身固有的零误差 | 第71页 |
| ·磁通门电路不稳定引起的误差 | 第71-72页 |
| ·磁芯加工工艺引起的误差 | 第72页 |
| ·采用“旋回法”测定自差所引起的误 | 第72-73页 |
| ·涡动误差对旋回法测定自差的影响 | 第72页 |
| ·船船旋回的不均匀性引起的误差 | 第72-73页 |
| ·起始位置罗经航向上自差δo测定引起的误差 | 第73页 |
| ·其他误差 | 第73-74页 |
| ·船舶倾斜引起的误差 | 第73-74页 |
| ·船在码头用自差系数校正自差的误差 | 第74页 |
| ·系统精度评估 | 第74页 |
| ·系统功能的扩展 | 第74-75页 |
| ·系统的改进 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录1 | 第80页 |
| 附录2 | 第80-81页 |