| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·CAN 系统组成 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN 总线技术及相关协议 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第14页 |
| ·CAN 传送报文 | 第14-19页 |
| ·帧格式 | 第14-15页 |
| ·帧类型 | 第15-19页 |
| ·CAN 总线通信原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 客车 CAN 网络组建及结构设计 | 第22-34页 |
| ·客车 CAN 网络的组建 | 第22-29页 |
| ·组网流程概述 | 第22页 |
| ·客车车载电器功能分析 | 第22-24页 |
| ·客车 CAN 网络模块划分 | 第24-29页 |
| ·客车 CAN 网络协议的设计 | 第29-33页 |
| ·客车 CAN 网络 ID 编排 | 第29-31页 |
| ·客车 CAN 网络验证分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 客车 CAN 网络的硬件设计 | 第34-42页 |
| ·CAN 网络中央处理电路设计 | 第34-37页 |
| ·核心芯片技术参数 | 第34-35页 |
| ·中央处理电路设计 | 第35-37页 |
| ·CAN 网络外围电路设计 | 第37-39页 |
| ·开关信号量处理电路 | 第37-38页 |
| ·模拟信号量处理电路 | 第38页 |
| ·脉冲信号量处理电路 | 第38-39页 |
| ·CAN 网络控制模块原理图及 PCB 设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 客车 CAN 网络程序设计 | 第42-51页 |
| ·飞思卡尔控制器局域网简介 | 第42-44页 |
| ·MSCAN 模块驱动程序设计 | 第44-49页 |
| ·客车 CAN 网络控制模块程序设计 | 第49-50页 |
| ·开发环境简介 | 第49页 |
| ·车载 CAN 模块程序设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 客车 CAN 总线综合试验平台的开发 | 第51-63页 |
| ·综合试验平台综述 | 第51-52页 |
| ·相关工控卡参数介绍 | 第52-53页 |
| ·研华 1752 工控卡简介 | 第52页 |
| ·研华 1754 工控卡简介 | 第52-53页 |
| ·周立功 USBCAN-II 双路智能 CAN 接口卡简介 | 第53页 |
| ·系统程序设计 | 第53-58页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第53-54页 |
| ·LabVIEW 上位机程序编写 | 第54-58页 |
| ·试验台硬件的搭建与测试 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录一 车载 CAN 模块模块源程序 | 第68-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |