基于STM32的太阳跟踪控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-14页 |
| ·能源现状及发展 | 第11-12页 |
| ·太阳能利用现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·我国太阳能资源情况 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外太阳跟踪技术研究动态 | 第15-16页 |
| ·国外太阳跟踪技术研究 | 第15-16页 |
| ·国内太阳跟踪技术研究 | 第16页 |
| ·控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容及所做工作 | 第17-19页 |
| 第2章 太阳跟踪原理及跟踪系统总体方案设计 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·太阳运行的天文规律 | 第19-22页 |
| ·赤道坐标系 | 第19-21页 |
| ·地平坐标系 | 第21-22页 |
| ·太阳跟踪机构的比较 | 第22-24页 |
| ·单轴跟踪机构 | 第23页 |
| ·双轴跟踪机构 | 第23-24页 |
| ·太阳跟踪控制方式的比较 | 第24-27页 |
| ·视日运行轨迹跟踪 | 第25页 |
| ·光电跟踪 | 第25-26页 |
| ·视日运行轨迹与光电跟踪相结合 | 第26-27页 |
| ·跟踪系统总体方案设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光电传感器结构设计及工作原理介绍 | 第28-35页 |
| ·光电传感器的结构 | 第28页 |
| ·精定位光电传感器的工作原理及选型 | 第28-31页 |
| ·精定位光电传感器的工作原理 | 第28-29页 |
| ·精定位传感器的选型 | 第29-31页 |
| ·粗定位光电传感器的工作原理及选型 | 第31-33页 |
| ·粗定位光电传感器的工作原理 | 第31-32页 |
| ·粗定位传感器的选型 | 第32-33页 |
| ·二级跟踪传感器的主要优点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第35-45页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第35页 |
| ·嵌入式处理器模块 | 第35-38页 |
| ·ARM 处理器概述 | 第35-36页 |
| ·STM32F103VET6 简介 | 第36-38页 |
| ·光电传感器信号处理电路的设计 | 第38-40页 |
| ·精定位传感器信号处理电路的设计 | 第38-39页 |
| ·粗定位传感器信号处理电路的设计 | 第39-40页 |
| ·LCD 显示模块的设计 | 第40页 |
| ·GPS 模块的设计 | 第40-41页 |
| ·限位信号采集电路的设计 | 第41-42页 |
| ·执行机构的设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·嵌入式系统开发环境简介 | 第45-49页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第45-46页 |
| ·集成开发环境 Keil uVision3 简介 | 第46页 |
| ·仿真器 J-Link V8 简介 | 第46-47页 |
| ·Keil 下使用 J-Link | 第47-49页 |
| ·系统应用软件设计 | 第49-53页 |
| ·太阳跟踪主程序设计 | 第49-50页 |
| ·视日运行轨迹跟踪子程序设计 | 第50-52页 |
| ·光电检测跟踪子程序设计 | 第52-53页 |
| ·GPS 信息筛选子程序设计 | 第53页 |
| ·实验及数据分析 | 第53-59页 |
| ·GPS 模块信息接收实验 | 第54-55页 |
| ·视日运行轨迹跟踪算法准确性验证 | 第55页 |
| ·系统软件实现 | 第55页 |
| ·实验数据分析 | 第55-57页 |
| ·误差分析与方案改进 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
