| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·汽车悬架的功能及分类 | 第10-11页 |
| ·国内外主动悬架的研究现状 | 第11-16页 |
| ·主动悬架的实际应用和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·主动悬架的实际应用 | 第16-17页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第17页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 车辆液压主动悬架系统的模型建立 | 第20-30页 |
| ·二自由度 1/4 车主动悬架模型 | 第20-23页 |
| ·1/4 车模型的动力学方程 | 第21页 |
| ·液压系统的动力学特性 | 第21-22页 |
| ·1/4 车主动悬架系统的状态方程 | 第22-23页 |
| ·四自由度半车主动悬架模型 | 第23-26页 |
| ·半车模型的动力学方程 | 第23-25页 |
| ·半车主动悬架系统的状态方程 | 第25-26页 |
| ·路面模型的建立 | 第26-29页 |
| ·随机路面输入 | 第26-28页 |
| ·确定性路面输入 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 1/4车液压主动悬架系统的自适应干扰抑制控制 | 第30-40页 |
| ·控制问题的描述 | 第30-31页 |
| ·自适应控制器设计 | 第31-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 半车主动悬架系统动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制 | 第40-58页 |
| ·控制问题的描述 | 第40-43页 |
| ·动态输出反馈的鲁棒干扰抑制控制 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |