工程解耦控制系统的研究

第一章 解耦回顾与评述	第1-15页
第二章 系统耦合度的新概念	第15-24页
（一） 表达耦合程度方法回顾	第15-16页
（二） 系统与支路新的耦合度	第16-24页
第三章 基于分组解耦的弱化系统耦合度的方法	第24-52页
（一） 分组解耦方法	第24-29页
（二） 解耦网络网络的设计	第29-40页
（三） 解耦支路的模型降阶	第40-45页
（四） 分组解耦系统的对象模型重整	第45-52页
第四章 状态反馈解耦与极点配置系统	第52-79页
（一） 状态反馈解耦条件的证明	第52-57页
（二） 状态反馈解耦的极点配置	第57-59页
（三） 基于IIR滤波器原理的状态反馈控制与解耦	第59-72页
（四） 实现系统弱内耦合的极点配置方法的改进	第72-79页
第五章 预测解耦控制系统及其故障诊断	第79-94页
（一） DMC预测控制的基本原理	第79-82页
（二） 基于小波变换的DMC解耦	第82-88页
（三） 解耦系统故障诊断	第88-94页
第六章 类前馈解耦及其他解耦方法的研究	第94-126页
（一） 一种类前馈的解耦方法	第94-109页
（二） 单位解耦	第109-112页
（三） 奇异对象的解耦控制与等价变化结构	第112-117页
（四） 智能解耦方法	第117-126页
总结与展望	第126-128页
参考文献	第128-141页
在读期间发表的论文及参加的有关课题	第141-142页
致谢	第142页