| 1 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 系统的总体设计方案 | 第6-7页 |
| 1．3 论文主要完成的工作 | 第7-8页 |
| 2 硬件简介 | 第8-13页 |
| 2．1 计算机硬件的采集装置 | 第8-9页 |
| 2．1．1 PCL—818L数据采集与控制卡 | 第8页 |
| 2．1．2 CL—730数字输入输出卡 | 第8-9页 |
| 2．2 数字测角装置 | 第9-11页 |
| 2．2．1 多极旋转变压器 | 第9页 |
| 2．2．2 RDC—模块 | 第9-10页 |
| 2．2．3 转换模块的数据传输 | 第10-11页 |
| 2．3 伺服功率放大器 | 第11页 |
| 2．4 系统的执行机构 | 第11-13页 |
| 2．4．1 电机放大机 | 第11-12页 |
| 2．4．2 执行电机 | 第12-13页 |
| 3 智能控制器的设计 | 第13-40页 |
| 3．1 模糊控制、神经网络以及遗传算法的结合 | 第13-24页 |
| 3．1．1 模糊控制 | 第14-15页 |
| 3．1．2 神经网络 | 第15-19页 |
| 3．1．3 遗传算法 | 第19-22页 |
| 3．1．4 模糊逻辑与神经网络的比较 | 第22-24页 |
| 3．2 基于遗传算法的模糊神经网络智能控制器的设计 | 第24-40页 |
| 3．2．1 模糊系统与神经网络的结合形式 | 第24-25页 |
| 3．2．2 模糊神经网络结构 | 第25-35页 |
| 3．2．2．1 基于标准模糊模型的模糊神经网络 | 第26-30页 |
| 3．2．2．2 基于Takagi—Sugeno模型的模糊神经网络 | 第30-33页 |
| 3．2．2．3 墓于神经网络集成的高木—关野模糊神经网络 | 第33-35页 |
| 3．2．3 火箭布雷车控制系统的智能控制器 | 第35-40页 |
| 4 计算机实时控制软件 | 第40-54页 |
| 4．1 控制算法 | 第40-46页 |
| 4．1．1 粗、精信号的采集 | 第41-42页 |
| 4．1．2 旋变零位的校正 | 第42页 |
| 4．1．3 粗、精角的纠错与拼装 | 第42-43页 |
| 4．1．4 数字滤波 | 第43-44页 |
| 4．1．5 捷径整步 | 第44-45页 |
| 4．1．6 控制算法 | 第45-46页 |
| 4．1．7 D／A输出 | 第46页 |
| 4．2 采样周期的选择 | 第46-48页 |
| 4．3 硬件驱动程序的设计 | 第48-54页 |
| 4．3．1 VxD的开发工具 | 第49-50页 |
| 4．3．2 VxD与应用程序的通讯 | 第50-54页 |
| 5 实验结果分析 | 第54-59页 |
| 5．1 测量装置的校正 | 第54-55页 |
| 5．1．1 旋变的零位校正 | 第54页 |
| 5．1．2 的纠错的必要性 | 第54-55页 |
| 5．2 实时跟踪曲线分析 | 第55-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
