| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| §1．1 磁悬浮轴承概述 | 第5-7页 |
| §1．2 论文工作及内容安排 | 第7-9页 |
| 第二章 面向对象软件开发技术 | 第9-27页 |
| §2．1 引言 | 第9页 |
| §2．2 软件开发方式 | 第9-10页 |
| §2．3 面向对象软件工程 | 第10-15页 |
| §2．4 实时系统的面向对象设计方法 | 第15-18页 |
| §2．5 统一建模语言（UML）介绍 | 第18-27页 |
| 第三章 磁轴承控制系统软件部分的设计实现 | 第27-43页 |
| §3．1 软件需求分析 | 第27-30页 |
| §3．2 软件系统的分析与实现 | 第30-34页 |
| §3．3 通信模块的设计与实现 | 第34-37页 |
| §3．4 DSP端软件的设计与实现 | 第37-43页 |
| 第四章 磁轴承控制系统硬件部分的实现 | 第43-55页 |
| §4．1 主动磁悬浮轴承和数字控制器的结构 | 第43-45页 |
| §4．2 数字信号处理器（DSP）介绍 | 第45-55页 |
| 第五章 系统测试与调试实验结果 | 第55-62页 |
| §5．1 软件测试 | 第55-56页 |
| §5．2 软、硬件综合测试 | 第56-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64页 |