| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题背景 | 第6-7页 |
| 1．2 模糊、神经网络控制及协调控制的发展和现状 | 第7-11页 |
| 1．2．1 模糊控制的发展和现状 | 第7-8页 |
| 1．2．2 神经网络的发展和现状 | 第8-9页 |
| 1．2．3 模糊神经网络的发展和现状 | 第9页 |
| 1．2．4 协调控制的发展和现状 | 第9-11页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 RBF模糊神经网络的结构设计及算法的研究 | 第13-39页 |
| 2．1 引言 | 第13-15页 |
| 2．2 模糊控制系统 | 第15-18页 |
| 2．2．1 模糊控制系统的组成和基本原理 | 第15-17页 |
| 2．2．2 模糊控制的特点 | 第17-18页 |
| 2．3 神经网络控制 | 第18-21页 |
| 2．3．1 神经网络控制的结构和基本原理 | 第19-20页 |
| 2．3．2 神经网络控制的特点 | 第20-21页 |
| 2．4 RBF模糊神经网络的结构和学习算法 | 第21-31页 |
| 2．4．1 模糊系统和RBF神经网络的函数等价性 | 第21-25页 |
| 2．4．2 RBF模糊神经网络的结构 | 第25-29页 |
| 2．4．3 RBF模糊神经网络的学习算法讨论 | 第29-31页 |
| 2．5 单变量RBF模糊神经网络控制器的设计和仿真结果 | 第31-37页 |
| 2．5．1 控制器的设计 | 第31-32页 |
| 2．5．2 算法分析 | 第32页 |
| 2．5．3 仿真结果 | 第32-37页 |
| 2．6 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 单元机组协调控制系统的动态特性分析 | 第39-45页 |
| 3．1 引言 | 第39页 |
| 3．2 单元协调控制系统 | 第39-40页 |
| 3．3 单元机组对象动态特性 | 第40-44页 |
| 3．3．1 单元机组动态特性数学模型 | 第40-43页 |
| 3．3．2 单元机组动态特性的特点 | 第43-44页 |
| 3．4 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 MIMO RBF模糊神经网络控制器的设计及其在单元机组协调控制系统中的应用 | 第45-64页 |
| 4．1 引言 | 第45-46页 |
| 4．2 控制器设计 | 第46-52页 |
| 4．2．1 设计原理框图 | 第46页 |
| 4．2．2 控制算法分析 | 第46-52页 |
| 4．3 控制算法的实现 | 第52页 |
| 4．4 仿真结果及分析 | 第52-62页 |
| 4．5 小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |