非仿射非线性系统自适应模糊控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·非线性控制 | 第10-13页 |
| ·非线性系统的控制问题 | 第10-11页 |
| ·非线性控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·模糊控制概述 | 第13-17页 |
| ·模糊系统的产生与发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·当前模糊控制需要研究的课题 | 第16-17页 |
| ·非线性系统自适应模糊控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 自适应模糊控制 | 第20-34页 |
| ·模糊系统的理论基础 | 第20-26页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·模糊关系及模糊IF-THEN规则 | 第21-22页 |
| ·模糊逻辑与近似推理 | 第22-23页 |
| ·模糊系统及其特性 | 第23-25页 |
| ·模糊系统作为非线性映射 | 第25-26页 |
| ·自适应模糊控制概述 | 第26-27页 |
| ·仿射非线性系统的自适应模糊控制 | 第27-32页 |
| ·间接型自适应模糊控制系统的设计 | 第27-30页 |
| ·直接型自适应模糊控制系统的设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 r=n的非仿射非线性系统的自适应模糊控制 | 第34-54页 |
| ·系统转换 | 第34-37页 |
| ·利用李导数进行系统转换 | 第34-36页 |
| ·相关概念 | 第36-37页 |
| ·问题描述及隐函数定理 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·隐函数定理及相关假设 | 第38页 |
| ·系统设计 | 第38-49页 |
| ·控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·自适应律的设计 | 第42-45页 |
| ·稳定性证明 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
第4章 r| 第54-72页 | |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·误差系统及输入-输出线性化 | 第55-58页 |
| ·误差系统 | 第55-56页 |
| ·输入-输出线性化 | 第56-58页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·模糊逼近及自适应律 | 第58-59页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第59页 |
| ·稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·系统内动态的稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
