下棋机器人视觉系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景及现实意义 | 第11-14页 |
| ·机器人展品在科普领域的发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题工程背景 | 第13-14页 |
| ·"下棋机器人"系统的技术难点及本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·"下棋机器人"系统的技术难点 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的工作及创新点 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于视觉的下棋机器人系统 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·下棋机器人系统的结构 | 第17-23页 |
| ·下棋机器人系统的整体结构 | 第17-18页 |
| ·下棋机器人系统原理 | 第18-23页 |
| ·下棋机器人系统中的关键技术 | 第23-24页 |
| ·棋盘标定与坐标变换 | 第23页 |
| ·棋子定位 | 第23-24页 |
| ·棋子识别 | 第24页 |
| ·视觉系统的原理和功能 | 第24-26页 |
| ·机器视觉的原理 | 第24-25页 |
| ·下棋机器人视觉系统的功能 | 第25-26页 |
| ·下棋机器人系统棋子坐标的计算方法 | 第26-28页 |
| ·改进的可调模拟棋盘 | 第27-28页 |
| ·改进的坐标计算方法 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 下棋机器人视觉系统研究 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·下棋机器人视觉系统的结构 | 第29页 |
| ·图像特征特点及其常用的特征提取与匹配方法 | 第29-33页 |
| ·常用的棋子定位和识别方法分析与对比 | 第33-38页 |
| ·基于霍夫变换的棋子定位方法 | 第33-34页 |
| ·基于重心法的棋子定位方法 | 第34页 |
| ·基于RFID的棋子识别方法 | 第34-35页 |
| ·基于色标的棋子识别方法 | 第35-36页 |
| ·基于文字特征的识别方法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于不变矩的棋子特征提取方法 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·Hu矩的原理分析 | 第39-42页 |
| ·Hu矩原理 | 第39-41页 |
| ·Hu矩旋转不变性的证明 | 第41-42页 |
| ·Zernike矩 | 第42-44页 |
| ·Zernike矩原理 | 第42-43页 |
| ·从Zernike矩中推出的旋转不变性 | 第43-44页 |
| ·基于不变矩的特征提取和实验结果与分析 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于支持向量机的棋子分类方法 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·常用分类器的比较 | 第51-52页 |
| ·支持向量机原理的分析与研究 | 第52-60页 |
| ·函数集的VC维理论 | 第53页 |
| ·结构风险最小化原理 | 第53-57页 |
| ·核函数 | 第57-59页 |
| ·SVM算法的特点 | 第59-60页 |
| ·基于SVM的棋子分类 | 第60-65页 |
| ·规范样本数据 | 第61页 |
| ·关键参数的选取方法 | 第61-63页 |
| ·模型的训练及检测 | 第63-64页 |
| ·基于SVM分类的实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
