| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·控制理论实验系统教学现状 | 第12-15页 |
| ·实验系统教学模式 | 第12页 |
| ·实验系统教学内容 | 第12-13页 |
| ·实验系统教学仪器 | 第13-14页 |
| ·实验系统教学存在的问题 | 第14-15页 |
| ·LabVIEW概述 | 第15-17页 |
| ·LabVIEW开发环境的的特点 | 第15-16页 |
| ·LabVIEW的应用现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 基于LABVIEW的控制实验系统的整体设计 | 第19-35页 |
| ·基于LabVIEW的控制实验系统的总体设计 | 第19-21页 |
| ·控制实验系统的设计目标 | 第19-20页 |
| ·控制实验系统的总体架构设计 | 第20-21页 |
| ·基于LabVIEW控制实验系统的硬件系统的设计 | 第21-26页 |
| ·硬件系统的总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·硬件系统的各部分组成及原理描述 | 第22-25页 |
| ·硬件系统的接线设计 | 第25-26页 |
| ·基于LabVIEW控制实验系统的软件系统的设计 | 第26-34页 |
| ·LabVIEW的开发环境 | 第26-28页 |
| ·软件系统功能设计 | 第28-29页 |
| ·软件系统的整体结构设计 | 第29-31页 |
| ·软件系统的子实验系统的设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于LABVIEW的控制实验系统的实验设计 | 第35-65页 |
| ·基于LabVIEW控制实验系统的实验方案的设计 | 第35-36页 |
| ·直流伺服系统实验设计 | 第36-40页 |
| ·直流伺服系统的对象描述 | 第36页 |
| ·直流伺服系统的数学建模 | 第36-37页 |
| ·直流伺服系统的控制算法设计 | 第37-40页 |
| ·一自由度扭转系统的实验设计 | 第40-47页 |
| ·一自由度扭转系统的对象描述 | 第40-41页 |
| ·一自由度扭转系统的数学建模 | 第41-43页 |
| ·一自由度扭转系统位置控制算法设计 | 第43-47页 |
| ·旋转倒立摆系统的实验设计 | 第47-58页 |
| ·旋转倒立摆系统的对象描述 | 第47-48页 |
| ·旋转倒立摆的系统的数学建模 | 第48-50页 |
| ·旋转倒立摆自动起摆控制算法设计 | 第50-58页 |
| ·柔性臂系统的实验设计 | 第58-63页 |
| ·柔性臂系统对象的描述 | 第58-59页 |
| ·柔性臂系统的数学建模 | 第59-61页 |
| ·柔性臂系统位置控制算法的设计 | 第61-63页 |
| ·网络实验设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于LABVIEW的控制实验系统的开发 | 第65-81页 |
| ·数据采集模块 | 第65-66页 |
| ·PWM输出模块 | 第66-67页 |
| ·数字I/O输出模块 | 第67-68页 |
| ·对象模型模块的开发 | 第68-70页 |
| ·直流伺服系统模型 | 第68-69页 |
| ·旋转倒立摆系统模型 | 第69页 |
| ·一自由度扭转系统模型 | 第69页 |
| ·柔性臂系统模型 | 第69-70页 |
| ·算法库模块的开发 | 第70-77页 |
| ·PV算法模块 | 第70-71页 |
| ·LQR算法模块 | 第71-72页 |
| ·极点配置算法模块 | 第72-73页 |
| ·模糊算法模块 | 第73-74页 |
| ·最小方差自校正算法模块 | 第74-76页 |
| ·滑模变结构算法模块 | 第76-77页 |
| ·人机界面的开发 | 第77-80页 |
| ·登陆界面 | 第77-78页 |
| ·实验系统总控界面 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于LABVIEW的控制实验系统的实验研究 | 第81-93页 |
| ·本地实验研究 | 第81-89页 |
| ·实验过程 | 第81-82页 |
| ·旋转倒立摆系统起摆实验研究 | 第82-86页 |
| ·直流伺服系统的实验研究 | 第86-87页 |
| ·一自由度扭转系统的实验研究 | 第87-88页 |
| ·柔性臂系统的实验研究 | 第88-89页 |
| ·网络实验研究 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第101页 |
