多变量控制系统的算法研究及系统实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·过程控制系统的发展及现状 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·应用于过程控制的控制策略 | 第8-9页 |
| ·论文章节安排 | 第9-10页 |
| 2 过程控制实验装置的硬件结构 | 第10-15页 |
| ·FESTO组合式过程控制实验装置 | 第10-11页 |
| ·系统硬件介绍 | 第11-14页 |
| ·水箱 | 第11页 |
| ·液位传感器 | 第11页 |
| ·温度传感器 | 第11页 |
| ·水泵 | 第11-12页 |
| ·加热器 | 第12页 |
| ·测控模块 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 系统建模与解耦 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第15-21页 |
| ·建立数学模型的基本方法 | 第16页 |
| ·液位控制系统建模 | 第16-19页 |
| ·温度控制系统建模 | 第19-21页 |
| ·模型解耦 | 第21-29页 |
| ·非线性多变量系统MIMO解耦 | 第21-25页 |
| ·状态反馈MIMO解耦 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 控制算法及系统仿真研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·PID控制算法的研究与仿真 | 第30-41页 |
| ·增量式PID算法与仿真 | 第30-34页 |
| ·Smith控制算法及其仿真 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理及其仿真 | 第35-41页 |
| ·模型预测控制算法与仿真 | 第41-46页 |
| ·模型预测控制算法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·模型预测控制算法的特征 | 第43-44页 |
| ·动态矩阵控制算法原理及其仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 上位机监控软件的设计 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·串口通讯功能的实现 | 第48-52页 |
| ·MSComm通信控件介绍 | 第48-49页 |
| ·上位机串口通信软件的设计 | 第49-51页 |
| ·下位机串口通信软件的设计 | 第51-52页 |
| ·监控界面的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 过程控制原型系统的实现 | 第54-60页 |
| ·系统的软件设计 | 第54-57页 |
| ·液位单回路控制系统的实现 | 第57-58页 |
| ·温度单回路控制系统的实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
