网络控制系统故障诊断技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·网络控制系统故障诊断的背景和意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统与故障诊断的基本问题 | 第7-11页 |
| ·NCS的基本问题 | 第8-10页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·短时延NCS的故障诊断 | 第11-12页 |
| ·长时延NCS的故障诊断 | 第12页 |
| ·具有时延和丢包特性NCS的故障诊断 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第13-14页 |
| 2 网络控制系统故障模型的建立 | 第14-22页 |
| ·固定时延NCS的故障模型 | 第14-17页 |
| ·固定短时延NCS的故障模型 | 第14-16页 |
| ·固定长时延NCS的故障模型 | 第16-17页 |
| ·随机时延NCS的故障模型 | 第17-18页 |
| ·随机短时延NCS的故障模型 | 第17页 |
| ·随机长时延NCS的故障模型 | 第17-18页 |
| ·随机短时延丢包NCS的故障模型 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 短时延网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第22-33页 |
| ·短时延NCS故障模型的建立 | 第22页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒故障检测问题 | 第22-23页 |
| ·鲁棒滤波器的设计 | 第23-29页 |
| ·稳定加权函数矩阵的实现 | 第23-24页 |
| ·鲁棒滤波器的实现 | 第24-29页 |
| ·短时延NCS故障的检测 | 第29-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 长时延网络控制系统的故障诊断 | 第33-43页 |
| ·长时延NCS故障模型的建立 | 第33页 |
| ·无记忆降阶状态观测器的设计 | 第33-37页 |
| ·长时延NCS故障诊断 | 第37-38页 |
| ·长时延NCS故障检测 | 第37-38页 |
| ·长时延NCS的故障定位 | 第38页 |
| ·仿真算例 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 短时延丢包网络控制系统的故障诊断 | 第43-55页 |
| ·随机短时延丢包NCS故障模型的建立 | 第43页 |
| ·随机短时延丢包NCS状态观测器的设计 | 第43-50页 |
| ·构造状态观测器 | 第43-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-50页 |
| ·随机短时延丢包NCS的检测与定位 | 第50-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
