新型压电送料器的研究

提要	第1-9页
第一章 绪论	第9-21页
·引言	第9-10页
·相关领域国内外发展现状	第10-20页
·压电驱动器	第10-13页
·传统的振动送料器	第13-17页
·压电送料器	第17-20页
·本论文的主要工作	第20-21页
第二章 振动送料用压电振子的性能及其分析	第21-41页
·压电效应与压电材料	第21-24页
·压电双晶片的制备	第24-25页
·压电振子结构尺寸与振动的关系	第25-29页
·压电双晶片振子特性分析	第29-40页
·压电振子输出变形量的测定及解析	第30-32页
·压电双晶片振子的动态特性	第32-40页
·小结	第40-41页
第三章 压电送料器的结构设计与分析	第41-58页
·送料器的运动原理	第41-43页
·压电送料器的整体建模	第43-47页
·主要部件的结构设计	第47-53页
·送料器底座的设计	第47-48页
·顶盘的设计	第48页
·压电双晶片振子的设计	第48-50页
·主振弹簧的设计	第50-52页
·减振弹簧的设计	第52-53页
·压电送料器结构的初步定型	第53-54页
·物料的运动状态分析	第54-57页
·物料沿料道运动的数学表达	第54-55页
·物料沿料道滑移及跳动的条件	第55-56页
·振幅与物料运动状态的关系	第56-57页
·小结	第57-58页
第四章 压电送料器驱动电源的设计研究	第58-74页
·压电驱动器电源	第58-63页
·直流放大型压电驱动电源	第58-60页
·伸缩致动型压电驱动器电源	第60-63页
·压电送料器的驱动电源	第63-68页
·压电送料器控制电源的原理	第63-64页
·压电送料器控制电源的特点	第64-65页
·驱动电源的电气性能	第65-68页
·控制器软件系统的设计	第68-71页
·压电送料器驱动波形的发生	第69页
·驱动电源程序的工作流程	第69页
·单片机软件的内核	第69-71页
·送料器软件的快速响应	第71-73页
·控制电源实时响应的必要性	第71-72页
·压电送料器中的实时操作系统	第72-73页
·软件设计对送料器性能的改善	第73页
·本章小结	第73-74页
第五章 反馈系统设计与控制策略研究	第74-88页
·反馈系统的构建	第74-79页
·加速度的传感器的特性	第74-77页
·数字控制器的功能配置	第77-79页
·闭环控制系统	第79页
·振幅与电气参数的关系	第79-82页
·料盘振幅的测量	第80页
·电压与料盘振幅	第80-81页
·频率与料盘振幅	第81-82页
·系统控制策略研究	第82-87页
·控制算法的选择	第82-83页
·控制算法的实现	第83-87页
·本章小结	第87-88页
第六章 压电送料器实验研究	第88-100页
·性能的评估标准及实验方法	第88-90页
·送料器性能的评估	第88-90页
·实验方法	第90页
·新型压电送料器物料输送能力测试	第90-91页
·不同工况对送料器输送能力的影响和分析	第91-96页
·I 型参数的性能实验	第91-93页
·II 型参数的性能实验	第93-95页
·不同物料对输送速度的影响	第95-96页
·频率反馈控制系统实验和分析	第96-98页
·静态实验	第96-97页
·动态实验	第97-98页
·与现有送料器的比较	第98-99页
·本章小结	第99-100页
第七章 结论	第100-102页
参考文献	第102-108页
攻读学位期间发表的学术论文	第108-109页
攻读博士学位期间参加的科研项目情况	第109-110页
摘要	第110-113页
ABSTRACT	第113-117页
致谢	第117页