| 提要 | 第1-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·大型齿轮传动装置的主要型式及其工程应用 | 第12-13页 |
| ·机械式矿用挖掘机的主要组成部分 | 第12页 |
| ·机械式矿用挖掘机履带行走减速装置 | 第12-13页 |
| ·大功率可控启动传动装置 | 第13页 |
| ·齿轮传动装置的主要故障类型及其诊断方法 | 第13-15页 |
| ·齿面磨损 | 第14页 |
| ·齿面胶合 | 第14页 |
| ·齿面接触疲劳损伤 | 第14页 |
| ·弯曲疲劳与断齿 | 第14页 |
| ·齿轮传动装置故障诊断常用方法 | 第14-15页 |
| ·齿轮传动装置故障诊断研究发展历史 | 第15页 |
| ·齿轮传动装置故障诊断研究现状 | 第15-19页 |
| ·齿轮啮合动力学参数研究 | 第16-17页 |
| ·齿轮传动装置故障特征提取技术研究 | 第17-18页 |
| ·齿轮传动装置振动及噪声信号的分析处理及早期故障预测技术研究 | 第18-19页 |
| ·齿轮传动装置故障诊断技术的发展趋势 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 大型齿轮传动装置的动力学模型 | 第21-42页 |
| ·圆柱齿轮副的基本动力学方程 | 第21-23页 |
| ·两自由度模型和单自由度模型 | 第21-22页 |
| ·四自由度模型和六自由度模型 | 第22页 |
| ·多级圆柱齿轮传动的动力学模型 | 第22-23页 |
| ·齿轮副的动力学参数 | 第23-37页 |
| ·单齿啮合刚度 | 第23-36页 |
| ·多对齿啮合时的载荷分配及啮合刚度 | 第36-37页 |
| ·矿用挖掘机行走减速传动装置动力学模型 | 第37-41页 |
| ·坐标系和基本假定 | 第38页 |
| ·运动学方程 | 第38-40页 |
| ·轴和滚动轴承的柔性参数模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 大型齿轮传动装置啮合刚度的数值模拟 | 第42-64页 |
| ·单齿啮合时轮齿的变形计算 | 第42-49页 |
| ·齿面载荷的确定 | 第42-43页 |
| ·弯曲变形计算 | 第43-44页 |
| ·轴向压缩变形计算 | 第44-45页 |
| ·剪切变形计算 | 第45-47页 |
| ·齿轮基体柔性变形计算 | 第47-48页 |
| ·轮齿接触变形引起的轮齿中心线位移计算 | 第48页 |
| ·轮齿中心线的总位移计算 | 第48-49页 |
| ·单齿啮合轮齿变形算法的误差分析 | 第49-57页 |
| ·渐开线直齿圆柱齿轮的有限元模型 | 第49-50页 |
| ·基于ANSYS 的轮齿中心线位移分析 | 第50-51页 |
| ·单齿啮合轮齿变形算法的误差分析 | 第51-54页 |
| ·单齿啮合轮齿变形算法的误差校正 | 第54-57页 |
| ·单齿啮合刚度 | 第57-59页 |
| ·单齿刚度曲线 | 第58页 |
| ·单齿综合啮合刚度 | 第58-59页 |
| ·多齿啮合刚度 | 第59-63页 |
| ·单齿和双齿啮合周期 | 第59-60页 |
| ·双齿啮合刚度并-串等效模型 | 第60-62页 |
| ·双齿啮合刚度串-并等效模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 大型直齿轮传动装置动力学仿真 | 第64-90页 |
| ·圆柱齿轮副的动力学仿真模型 | 第64-66页 |
| ·直齿轮副两自由度仿真模型 | 第64页 |
| ·阻尼计算 | 第64-66页 |
| ·不考虑传动误差的齿轮动力学仿真 | 第66-74页 |
| ·状态方程的确定 | 第66页 |
| ·输入量及初值的确定 | 第66-67页 |
| ·启动时的瞬态响应仿真 | 第67-70页 |
| ·额定转速下的稳态响应仿真 | 第70-74页 |
| ·考虑传动误差的齿轮动力学仿真 | 第74-85页 |
| ·传动误差模型 | 第74-77页 |
| ·考虑齿轮传动误差的仿真 | 第77-85页 |
| ·大功率齿轮传动装置的动载荷和动载系数 | 第85-89页 |
| ·不同负载转矩的动载荷仿真 | 第85-86页 |
| ·不同负载转矩的动载系数 | 第86-87页 |
| ·啮合位置对动载荷和动载系数的影响 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于小波分析的齿轮传动装置故障检测 | 第90-105页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·基于小波分析的故障检测理论 | 第91-93页 |
| ·小波的消失矩 | 第91-92页 |
| ·信号奇异点的检测 | 第92-93页 |
| ·基于小波分析的直齿轮裂纹故障检测 | 第93-97页 |
| ·啮合周期内啮合刚度变化的检测 | 第93-95页 |
| ·轮齿裂纹对啮合刚度的影响 | 第95-97页 |
| ·复杂齿轮传动装置的动力学分析与故障诊断 | 第97-104页 |
| ·概述 | 第97-99页 |
| ·多体动力学模型 | 第99-101页 |
| ·非线性接触动力学仿真的算法选择 | 第101-102页 |
| ·无故障齿轮传动装置的仿真 | 第102-103页 |
| ·有故障齿轮传动装置的仿真 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 大功率可控启动传动装置智能控制的试验研究 | 第105-113页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·系统组成 | 第105-106页 |
| ·概述 | 第105-106页 |
| ·驱动单元的结构 | 第106页 |
| ·系统动力学模型 | 第106-108页 |
| ·摩擦盘模型 | 第106-107页 |
| ·行星排模型 | 第107-108页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第108页 |
| ·模糊控制器 | 第108-111页 |
| ·模糊控制模型 | 第108-109页 |
| ·模糊集和成员函数 | 第109页 |
| ·自适应模糊神经控制器 | 第109-110页 |
| ·仿真结果 | 第110-111页 |
| ·台架试验研究 | 第111-112页 |
| ·试验台架系统组成 | 第111-112页 |
| ·试验结果 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 全文总结 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及主要科研成果 | 第131-132页 |
| 摘要 | 第132-134页 |
| ABSTRACT | 第134-136页 |