网络化系统的优化控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景以及意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第8-11页 |
| ·节点驱动方式 | 第8-9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9页 |
| ·数据包时序错乱与数据包丢失 | 第9-10页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第10页 |
| ·网络调度 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第11-15页 |
| ·NCS 建模 | 第11-12页 |
| ·控制方法研究 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析和设计 | 第14页 |
| ·网络控制系统调度策略的研究 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-25页 |
| ·常用引理 | 第17-18页 |
| ·基于数据控制方法简介 | 第18页 |
| ·Truetime 工具箱简介 | 第18-24页 |
| ·实时内核模块 Truetime Kernel | 第19页 |
| ·网络模块Truetime Network | 第19-20页 |
| ·Truetime 模块配置与初始化 | 第20-21页 |
| ·仿真实例分析与研究 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于数据的短时延NCS 最优控制方法 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·基于数据的最优控制 | 第26-32页 |
| ·基于数据的最优控制律的演化 | 第26-27页 |
| ·Markov 参数的获取 | 第27-28页 |
| ·控制器状态向量获取 | 第28页 |
| ·短时延NCS 最优控制器设计与实现 | 第28-30页 |
| ·短时延网络控制系统的参数获取 | 第28-29页 |
| ·短时延NCS 最优控制器设计 | 第29-30页 |
| ·短时延NCS 最优控制器的实现步骤 | 第30页 |
| ·仿真验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于数据的短时延NCS 自适应控制方法 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·基于数据的自适应控制 | 第33-36页 |
| ·基于数据的自适应控制律 | 第33-34页 |
| ·拟梯度向量的投影估计 | 第34页 |
| ·基于数据的NCS 自适应控制器设计与实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第五章 基于数据的长时延NCS 预测控制方法 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于数据的预测控制 | 第39-41页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·基于数据的预测控制律 | 第39-41页 |
| ·基于数据的长时延NCS 预测控制器设计 | 第41-43页 |
| ·长时延NCS 预测控制器参数获取 | 第41-42页 |
| ·预测控制器设计 | 第42-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第六章 结束语 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
