| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·IMC-PID控制 | 第15-16页 |
| ·控制器性能评价 | 第16-19页 |
| ·脉冲响应辨识 | 第19-20页 |
| ·OPC技术 | 第20-21页 |
| ·本论文主要内容与结构 | 第21-24页 |
| 第二章 IMC-PID在工业中的应用 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·IMC-PID参数整定 | 第24-32页 |
| ·内模控制原理 | 第24-26页 |
| ·内模控制的重要性质 | 第26页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第26-28页 |
| ·内模控制系统设计步骤 | 第26-27页 |
| ·过程模型的分解 | 第27-28页 |
| ·滤波器的设计和改进 | 第28页 |
| ·IMC-PID的整定算法 | 第28-29页 |
| ·典型工业对象IMC-PID | 第29-32页 |
| ·LOOP-DOCTOR软件的介绍 | 第32-36页 |
| ·中石化洛阳分公司催化重整装置优化控制 | 第36-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第三章 基于Haar小波基的脉冲响应辨识 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·小波变换理论 | 第46-50页 |
| ·连续小波变换 | 第46-48页 |
| ·离散小波变换 | 第48页 |
| ·正交小波变换 | 第48-50页 |
| ·Eykhoff脉冲响应辨识方法 | 第50-51页 |
| ·基于Haar小波基的脉冲响应辨识 | 第51-57页 |
| ·Haar小波的多分辨分析和尺度变换 | 第51-53页 |
| ·高斯白噪信号的正交尺度变换 | 第53页 |
| ·Haar函数的自相关函数的性质 | 第53-55页 |
| ·尺度变换法 | 第55-56页 |
| ·尺度j的选取以及待辨识参数个数N的确定 | 第56-57页 |
| ·尺度变换法的一般步骤 | 第57页 |
| ·仿真 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 第四章 频域下先进控制系统性能评价 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于频域分析的先进控制性能评价 | 第62-67页 |
| ·仿真与应用 | 第67-77页 |
| ·仿真 | 第67-74页 |
| ·应用 | 第74-77页 |
| ·结论 | 第77-80页 |
| 第五章 Matlab环境下OPC客户端程序的开发与应用 | 第80-96页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·OPC数据访问方式 | 第80-82页 |
| ·同步数据访问方式 | 第80-81页 |
| ·异步数据访问方式 | 第81-82页 |
| ·订阅式数据访问方式 | 第82页 |
| ·OPC客户端程序的研究 | 第82-84页 |
| ·OPC自动化服务器对象模型 | 第82-83页 |
| ·自动化服务器对象的研究 | 第83-84页 |
| ·Matlab环境下的OPC客户端的实现 | 第84-86页 |
| ·Matlab的介绍 | 第84-85页 |
| ·程序的实现 | 第85-86页 |
| ·OPC客户端的使用 | 第86-91页 |
| ·安装OPC Foundation的核心内容 | 第86页 |
| ·安装OPC仿真服务器 | 第86-87页 |
| ·OPC客户端程序的使用步骤 | 第87-91页 |
| ·OPC在集散控制系统中的应用 | 第91-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第104-106页 |
| 作者和导师简介 | 第106-108页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第108-109页 |