微能耗变压边力系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·变压边力压边及其控制研究现状 | 第13-25页 |
| ·恒压边力压边 | 第13-18页 |
| ·变压边力压边 | 第18-22页 |
| ·变压边力控制 | 第22-25页 |
| ·选题的意义及主要研究内容 | 第25-28页 |
| ·选题的意义 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 微能耗变压边力系统及其能量损失分析 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统方案 | 第29-31页 |
| ·系统能量损失分析 | 第31-39页 |
| ·动力元件的功率损失 | 第31-32页 |
| ·控制元件的功率损失 | 第32页 |
| ·液压辅件的功率损失 | 第32-33页 |
| ·执行机构的功率损失 | 第33-35页 |
| ·系统能量损失分析 | 第35-39页 |
| ·压边能量损失比较 | 第39-41页 |
| ·液压垫压边的能量损失 | 第39-40页 |
| ·压边能量损失比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 微能耗变压边力系统仿真研究 | 第42-117页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统建模 | 第43-72页 |
| ·系统建模的基础理论 | 第43-47页 |
| ·系统的物理模型 | 第47-48页 |
| ·系统典型元件的数学模型 | 第48-56页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第56-66页 |
| ·系统控制方法及其分析 | 第66-72页 |
| ·系统的PID 控制仿真研究 | 第72-100页 |
| ·基于模型Ⅰ和Ⅲ的系统PID 控制仿真 | 第72-82页 |
| ·基于模型Ⅱ和Ⅳ的系统PID 控制仿真 | 第82-97页 |
| ·液压垫—补偿缸连接管道的影响问题 | 第97-99页 |
| ·系统压边能量损失仿真 | 第99-100页 |
| ·系统关键元件的配置原则 | 第100-102页 |
| ·电液伺服阀的选用原则 | 第100-101页 |
| ·蓄能器的选用原则 | 第101-102页 |
| ·系统的模糊PID 控制及其控制性能分析 | 第102-116页 |
| ·系统的模糊控制 | 第102-107页 |
| ·系统的模糊PID 控制 | 第107-113页 |
| ·系统的模糊PID 控制性能分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第4章 微能耗变压边力系统的优化控制 | 第117-127页 |
| ·引言 | 第117-119页 |
| ·线性二次型最优控制原理 | 第119页 |
| ·系统仿射非线性模型的建立 | 第119-121页 |
| ·系统仿射非线性模型的精确线性化 | 第121-122页 |
| ·基于线性二次型最优控制的系统仿真研究 | 第122-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第5章 微能耗变压边力系统实验研究 | 第127-140页 |
| ·系统物理模拟装置 | 第127-128页 |
| ·系统控制 | 第128-133页 |
| ·系统控制程序设计 | 第129-132页 |
| ·系统控制硬件 | 第132-133页 |
| ·系统实验研究 | 第133-139页 |
| ·压力传感器标定 | 第133-134页 |
| ·响应特性实验 | 第134-138页 |
| ·变压边压力跟踪实验 | 第138页 |
| ·液压垫—补偿缸连接管道影响实验 | 第138-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 附录 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 作者简介 | 第155页 |
