| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·管线钢管制造业现状及国产化研究 | 第12-13页 |
| ·管线钢管制造工艺概述 | 第13-22页 |
| ·螺旋缝埋弧焊管 | 第14页 |
| ·直缝埋弧焊管 | 第14-17页 |
| ·管坯JCO 成形 | 第17-20页 |
| ·机械扩径 | 第20-22页 |
| ·板材智能化成形技术概述 | 第22-27页 |
| ·轴对称件智能化拉深成形技术研究 | 第23-25页 |
| ·非轴对称件智能化拉深成形技术研究 | 第25-26页 |
| ·板材智能化弯曲成形技术研究 | 第26-27页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第27-29页 |
| ·选题意义 | 第27-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 管坯JCO 成形及弹复理论解析 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·宽板自由弯曲成形及弹复理论解析 | 第30-46页 |
| ·基本假设 | 第30-31页 |
| ·宽板自由弯曲成形过程分析 | 第31-32页 |
| ·宽板自由弯曲成形及弹复理论解析 | 第32-43页 |
| ·编程计算 | 第43-46页 |
| ·理论解析值与数值模拟、实验结果的比较 | 第46-55页 |
| ·有限元模型的建立 | 第46-47页 |
| ·弯曲实验系统 | 第47-48页 |
| ·弯曲力 | 第48-50页 |
| ·回弹 | 第50-54页 |
| ·弯曲行程 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 管坯端面图像处理及角度识别 | 第57-99页 |
| ·数字图像处理技术的发展及应用 | 第57-58页 |
| ·管坯端面图像处理 | 第58-76页 |
| ·图像去噪 | 第58-60页 |
| ·图像增强 | 第60-68页 |
| ·图像分割 | 第68-72页 |
| ·边缘检测 | 第72-76页 |
| ·直线检测 | 第76-82页 |
| ·Hough 变换直线检测 | 第76-80页 |
| ·最小二乘法直线检测 | 第80-81页 |
| ·Hough 变换和最小二乘法相结合的直线检测 | 第81-82页 |
| ·角度识别结果及比较 | 第82页 |
| ·摄像机标定 | 第82-98页 |
| ·摄像机标定概念 | 第82-83页 |
| ·摄像机成像模型 | 第83-87页 |
| ·常用的摄像机标定方法 | 第87-94页 |
| ·现场标定方法研究和实验验证 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第4章 管坯JCO 成形智能化控制系统的建立 | 第99-124页 |
| ·管坯JCO 成形工艺缺陷及控制方法 | 第99页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制方案 | 第99-100页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制硬件系统 | 第100-105页 |
| ·PCI 总线数据采集卡 | 第101页 |
| ·面阵CCD 及光学镜头 | 第101-104页 |
| ·图像采集卡 | 第104页 |
| ·其他辅助装置 | 第104-105页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制软件系统 | 第105-123页 |
| ·系统参数设置模块 | 第107-108页 |
| ·系统标定模块 | 第108-109页 |
| ·工艺参数设置模块 | 第109-112页 |
| ·实时监测模块 | 第112-113页 |
| ·材料性能参数识别模块 | 第113-122页 |
| ·行程工艺参数预测模块 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第5章 管坯JCO 成形智能化控制实验研究及工业应用 | 第124-144页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制实验系统 | 第124-125页 |
| ·基于VC++的数据采集系统开发 | 第125-128页 |
| ·基于VC++的MATLAB 程序开发 | 第128-133页 |
| ·系统编程语言 | 第128页 |
| ·材料性能参数识别程序开发 | 第128-129页 |
| ·VC++与MATLAB 之间接口程序开发 | 第129-133页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制实验结果 | 第133-134页 |
| ·管坯JCO 成形智能化控制技术的工业应用 | 第134-143页 |
| ·X80 直缝焊管JCO 成形智能化控制技术的应用 | 第134-140页 |
| ·X70 直缝焊管JCO 成形智能化控制技术的应用 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 作者简介 | 第156页 |
