清筛机挖掘机构多级缸的支点优化及动态仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·清筛机应用背景 | 第9-10页 |
| ·清筛机发展概况 | 第10-12页 |
| ·清筛机的国内外研究动态与现状 | 第10-11页 |
| ·清筛机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·清筛机的分类 | 第12页 |
| ·动态仿真技术 | 第12-15页 |
| ·液压缸仿真技术概况 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件的概况 | 第13-15页 |
| ·研究课题的提出、主要内容、意义及预期结果 | 第15-17页 |
| ·课题研究的提出 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的预期结果 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 多体系统的理论基础 | 第19-27页 |
| ·虚拟样机技术的核心理论 | 第19页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第19-26页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第19-20页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·多刚体系统的动力学方程 | 第21-22页 |
| ·多刚体系统的运动学方程 | 第22-23页 |
| ·静力学与线性化分析 | 第23页 |
| ·多刚体系统算法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 清筛机挖掘机构油缸支点布置方案的设计 | 第27-43页 |
| ·挖掘机构的工作原理 | 第27-28页 |
| ·设计要求及思路 | 第28页 |
| ·方案一 | 第28-37页 |
| ·油缸支点布置图 | 第28-29页 |
| ·基本计算 | 第29-37页 |
| ·其他方案的设计与优缺点 | 第37-39页 |
| ·方案一各油缸支点与导槽铰接位置 | 第39-41页 |
| ·油缸的选型 | 第41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 清筛机挖掘机构的动态仿真分析 | 第43-63页 |
| ·挖掘机构虚拟样机模型的建立 | 第43-46页 |
| ·挖掘机构样机模型“死点”问题分析 | 第46-47页 |
| ·对挖掘机构样机模型的运动学仿真分析 | 第47-56页 |
| ·从正常工作位置收回 | 第48-51页 |
| ·下降一侧从正常工作位置展开到道岔位置 | 第51-53页 |
| ·上升一侧从正常工作位置展开到道岔位置 | 第53-56页 |
| ·对挖掘机构虚拟样机的动力学仿真分析 | 第56-62页 |
| ·上升一侧从正常工作位置展开到道岔位置瞬间 | 第57-59页 |
| ·底梁从道岔工作位置上提瞬问 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 油缸支点布置方案的优化分析 | 第63-83页 |
| ·活塞缸支点布置位置优化分析 | 第64-74页 |
| ·样机模型的参数化 | 第64-65页 |
| ·样机模型设计研究 | 第65-68页 |
| ·分析设计研究的结果 | 第68-69页 |
| ·样机模型的优化分析 | 第69-74页 |
| ·伸缩套筒缸支点布置位置优化分析 | 第74-81页 |
| ·优化结果分析 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-87页 |
| ·主要工作与结论 | 第83-84页 |
| ·不足与展望 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第93页 |
