| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外编队飞行技术发展现状 | 第10页 |
| ·相对运动研究现状 | 第10-11页 |
| ·队形保持控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·星间相对导航技术发展 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 编队飞行相对运动分析 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系定义及坐标转换 | 第15-17页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第16-17页 |
| ·卫星经典轨道根数 | 第17-20页 |
| ·卫星经典轨道根数定义 | 第17-18页 |
| ·地心赤道惯性坐标和轨道根数之间关系 | 第18-20页 |
| ·编队飞行相对轨道动力学分析 | 第20-22页 |
| ·精确模型 | 第20页 |
| ·动力学模型的线性化处理 | 第20-21页 |
| ·线性化方程的模型误差分析 | 第21-22页 |
| ·编队飞行相对轨道运动学分析 | 第22-24页 |
| ·精确模型 | 第22-23页 |
| ·运动学模型的近似处理 | 第23-24页 |
| ·近似相对运动方程的误差分析 | 第24页 |
| ·相对运动特性分析 | 第24-27页 |
| ·卫星编队飞行摄动分析 | 第27-31页 |
| ·摄动加速度 | 第28页 |
| ·摄动方程 | 第28-30页 |
| ·地球非球形摄动影响下编队构形的稳定性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于Hamilton——Jacobi方程的编队飞行模型 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·Hamilton系统 | 第32-33页 |
| ·正则变换与生成函数 | 第33-35页 |
| ·Hamilton——Jacobi方程 | 第35-36页 |
| ·编队飞行系统的状态转移矩阵 | 第36-39页 |
| ·模型误差分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于模型预测控制的编队保持控制器设计 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模型预测控制基本理论 | 第44-46页 |
| ·模型预测控制系统设计 | 第46-52页 |
| ·编队飞行预测模型 | 第46-47页 |
| ·编队保持控制问题数学描述 | 第47-49页 |
| ·误差盒的概念 | 第49-50页 |
| ·控制变量的约束条件 | 第50-52页 |
| ·在线优化数学描述 | 第52页 |
| ·椭圆轨道绕飞编队构型设计 | 第52-57页 |
| ·椭圆轨道绕飞编队分析 | 第52-57页 |
| ·对地等张角绕飞编队参考轨迹 | 第57页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第57-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 卫星编队自主导航方法设计 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·编队相对导航 | 第70-71页 |
| ·相对测量几何模型 | 第71-72页 |
| ·扩展Kalman滤波理论 | 第72-74页 |
| ·相对导航状态方程的建立 | 第74-76页 |
| ·相对导航的扩展Kalman滤波器 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |