基于总成结构动力学模型的麦弗逊式悬架动态载荷模拟方法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车动力学悬架仿真模型的发展 | 第9-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 多体系统动力学理论基础 | 第15-37页 |
| ·多体系统运动学基本理论 | 第15-19页 |
| ·刚体上任一点的位置、速度和加速度 | 第15-17页 |
| ·刚体的角速度和角加速度 | 第17-19页 |
| ·多体系统运动学基本理论 | 第19-27页 |
| ·牛顿-欧拉原理 | 第19-24页 |
| ·多刚体系统笛卡尔动力学 | 第24-27页 |
| ·基于笛卡尔坐标的约束方程 | 第27-31页 |
| ·邻接刚体笛卡尔坐标约束方程的一般形式 | 第27-28页 |
| ·基本约束方程 | 第28-31页 |
| ·常见运动副的约束方程 | 第31-36页 |
| ·球铰 | 第31-32页 |
| ·旋转铰 | 第32-33页 |
| ·圆柱铰 | 第33-35页 |
| ·棱柱铰 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 麦弗逊式悬架动态载荷计算 | 第37-56页 |
| ·车体参考坐标系 | 第37-39页 |
| ·车体参考坐标系的定义 | 第37-38页 |
| ·悬架各刚体姿态坐标的选择 | 第38-39页 |
| ·麦弗逊式悬架模型简图 | 第39-40页 |
| ·悬架模型运动学计算 | 第40-45页 |
| ·下摆臂运动学计算 | 第40-43页 |
| ·减振器滑柱运动学计算 | 第43-45页 |
| ·悬架模型静力学计算 | 第45-46页 |
| ·悬架动力学计算 | 第46-55页 |
| ·减振器滑柱与车身铰接点约束力计算 | 第46-49页 |
| ·转向节与下摆臂铰接点约束力计算 | 第49-51页 |
| ·下摆臂与车身铰接点约束力（矩）计算 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 悬架动态载荷仿真计算和验证 | 第56-63页 |
| ·CarSim建模 | 第56-59页 |
| ·CarSim概述 | 第56-57页 |
| ·CarSim模型输出 | 第57-59页 |
| ·悬架动态载荷计算仿真的研究 | 第59页 |
| ·悬架动态载荷计算的验证 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| ABSTRACT | 第71-72页 |
