基于虚拟样机技术的重型车辆动力学建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| ·车辆行驶平顺性及道路友好性的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·车辆行驶平顺性的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·车辆道路友好性的国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 虚拟样机技术及SIMPACK软件简介 | 第12-21页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术在汽车工业中的应用 | 第12-13页 |
| ·多体动力学仿真分析软件SIMPACK简介 | 第13-15页 |
| ·SIMPACK中多体系统运动方程理论 | 第15-17页 |
| ·SIMPACK建模基础 | 第17-20页 |
| ·SIMPACK建模中的基本要素 | 第17-18页 |
| ·拓扑图 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 重型车辆多体动力学仿真模型的建立 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·前卸料水泥搅拌车的结构及参数 | 第21-23页 |
| ·前卸料水泥搅拌车虚拟样机建模 | 第23-36页 |
| ·双前桥系统建模 | 第23-25页 |
| ·双前桥悬架建模 | 第25-28页 |
| ·双前桥转向系统建模 | 第28-30页 |
| ·双后驱动桥建模 | 第30-31页 |
| ·后悬架建模 | 第31-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-36页 |
| ·整车虚拟样机模型装配 | 第36-38页 |
| ·路面模型 | 第38-40页 |
| ·路面不平度模型 | 第38-39页 |
| ·路面不平度的重构方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 重型车辆多体动力学仿真模型的试验验证 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·试验方法和测量系统 | 第41-43页 |
| ·典型路面试验结果与仿真结果对比 | 第43-61页 |
| ·平顺性试验路 | 第43-49页 |
| ·石块路 | 第49-55页 |
| ·卵石路 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 重型车辆行驶平顺性和道路友好性仿真分析 | 第62-79页 |
| ·车辆行驶平顺性评价指标 | 第62-66页 |
| ·振动对人体的影响 | 第62-63页 |
| ·人椅模型建立 | 第63页 |
| ·行驶平顺性评价方法 | 第63-66页 |
| ·行驶平顺性仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·车辆道路友好性评价指标 | 第70-71页 |
| ·道路友好性仿真结果及分析 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
