TMA中不完全量测估计与观测平台机动模式研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·不完全量测下估计 | 第13-19页 |
| ·估计方法回顾 | 第13-15页 |
| ·估计性能评价准则——CRLB | 第15-17页 |
| ·不完全量测下估计的研究现状 | 第17-19页 |
| ·目标被动跟踪问题 | 第19-24页 |
| ·TMA滤波方法 | 第19-21页 |
| ·BOT研究现状 | 第21-24页 |
| ·有待探索的问题 | 第24-25页 |
| ·论文的创新点与研究结构 | 第25-28页 |
| ·论文的创新点 | 第25-26页 |
| ·论文的研究内容 | 第26-28页 |
| 2 不完全量测下估计性能评价准则 | 第28-45页 |
| ·不完全量测下CRLB | 第28-31页 |
| ·一般CRLB递推式 | 第28-30页 |
| ·不完全量测下CRLB的递推式 | 第30-31页 |
| ·不完全量测下线性估计性能评价准则的统计特性 | 第31-39页 |
| ·统计意义下的CRLB | 第31-33页 |
| ·信息缩减因子法CRLB的性质 | 第33-35页 |
| ·CRLB统计收敛性质 | 第35-39页 |
| ·几种估计性能指标的比较 | 第39-41页 |
| ·数值计算 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 CRLB和MRDE与数据丢失位置的关系 | 第45-56页 |
| ·CRLB与数据丢失位置的关系 | 第45-48页 |
| ·CRLB的一组上下界 | 第48-49页 |
| ·MRDE与数据丢失位置的关系 | 第49-53页 |
| ·数值算例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 不完全量测下约束方差滤波问题 | 第56-66页 |
| ·稳态估计误差协方差 | 第56-60页 |
| ·误差方差约束下的滤波 | 第60-62页 |
| ·数值算例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 被动TMA不可观测性与观测平台机动模式 | 第66-93页 |
| ·被动跟踪系统的不可观测性问题 | 第66-75页 |
| ·二维目标定位跟踪的不可观测性 | 第67-71页 |
| ·三维目标定位跟踪的不可观测性 | 第71-75页 |
| ·观测平台的最优机动模式 | 第75-86页 |
| ·目标定位系统观测平台最优机动轨迹 | 第76-84页 |
| ·目标跟踪系统观测平台次优机动轨迹 | 第84-86页 |
| ·工程应用相关问题 | 第86-88页 |
| ·数值计算 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 不完全量测下BOT系统估计问题 | 第93-113页 |
| ·基于初距划分BOT的EKF滤波器群 | 第93-97页 |
| ·目标与观测平台相对值预估 | 第93-96页 |
| ·距离参数化EKF滤波算法 | 第96-97页 |
| ·一类机动目标跟踪中的CRLB | 第97-106页 |
| ·系统模型描述 | 第98-100页 |
| ·CRLB递推式 | 第100-105页 |
| ·数值仿真 | 第105-106页 |
| ·双通道不完全量测下的CRLB数学模型 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 7 总结与展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 附录 | 第131-132页 |
