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奇异摄动系统的鲁棒控制--分频组合方法与统一时域设计

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
符号及缩写语说明第9-11页
目录第11-13页
第一章 绪论第13-26页
   ·引言第13-18页
   ·奇异摄动系统研究现状第18-23页
   ·本论文的研究思路与主要工作第23-26页
第二章 奇异摄动系统的频域特性第26-32页
   ·两频域尺度(TFS)的传递函数的概念第26-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 基于广义KYP引理方法的奇异摄动系统H∞控制第32-46页
   ·引言第32-33页
   ·问题描述第33-35页
   ·主要结论第35-40页
   ·算例第40-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 基于广义KYP引理方法的奇异摄动系统正实性能分析第46-55页
   ·引言第46-47页
   ·问题描述第47-49页
   ·奇异摄动系统的有限频段正实性能分析第49-53页
   ·算例第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 时滞奇异摄动系统的鲁棒控制第55-67页
   ·引言第55-56页
   ·问题描述第56-57页
   ·鲁棒稳定性第57-64页
   ·鲁棒镇定控制器设计第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 非线性奇异摄动系统的鲁棒模糊控制第67-91页
   ·引言第67-68页
   ·问题描述第68-69页
   ·主要结论第69-81页
   ·数值仿真第81-89页
   ·本草小结第89-91页
第七章 基于快采样的离散模糊奇异摄动系统广义H_2控制器设计综合第91-102页
   ·引言第91-92页
   ·问题描述第92-93页
   ·稳定性和广义H_2性能分析第93-96页
   ·广义H_2控制器设计第96-98页
   ·算例第98-100页
   ·本章小结第100-102页
第八章 总结与展望第102-105页
   ·本论文的主要工作第102-103页
   ·主要创新点第103页
   ·研究展望第103-105页
致谢第105-106页
参考文献第106-117页
作者攻读博士期间撰写与发表的论文第117-118页
作者攻读博士学位期间参加的科学研究第118页

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