基于量子进化算法的机器人联盟编组优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状及应用 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·应用前景 | 第16-18页 |
| ·本文工作与论文结构 | 第18-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 多机器人任务协作联盟问题 | 第20-26页 |
| ·联盟问题及环境的形式化描述 | 第20-22页 |
| ·问题的提出与问题的实例 | 第20-21页 |
| ·相关定义 | 第21-22页 |
| ·联盟环境的描述 | 第22页 |
| ·联盟问题的数学模型及分析 | 第22-23页 |
| ·单个联盟问题的数学模型 | 第22-23页 |
| ·联盟结构问题的数学模型 | 第23页 |
| ·问题的复杂性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 量子进化算法 | 第26-35页 |
| ·量子计算基本原理与概念 | 第26-29页 |
| ·量子计算 | 第26-28页 |
| ·量子位 | 第28-29页 |
| ·量子门 | 第29页 |
| ·量子进化算法 | 第29-32页 |
| ·量子染色体的表示 | 第30页 |
| ·量子门的更新 | 第30-31页 |
| ·算法实现步骤 | 第31-32页 |
| ·量子进化算法未来研究展望 | 第32-34页 |
| ·基础理论 | 第32-33页 |
| ·算法研究 | 第33页 |
| ·面向组合优化问题. | 第33页 |
| ·面向不确定优化问题 | 第33页 |
| ·面向多目标优化问题 | 第33-34页 |
| ·应用研究 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于量子进化算法的单个联盟问题求解 | 第35-45页 |
| ·引入量子进化算法的可行性分析 | 第35-36页 |
| ·求解单个联盟问题的量子进化算法设计 | 第36-39页 |
| ·基于信息正反馈的岛屿模型 | 第36页 |
| ·算法设计 | 第36-38页 |
| ·算法具体流程 | 第38页 |
| ·算法收敛性说明 | 第38-39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-44页 |
| ·仿真实验 | 第39-40页 |
| ·比较与分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于量子进化算法的联盟结构生成 | 第45-53页 |
| ·联盟结构生成问题的特点 | 第45页 |
| ·求解联盟结构问题的量子进化算法设计 | 第45-48页 |
| ·量子比特编码 | 第45-46页 |
| ·适应度函数设计 | 第46页 |
| ·量子概率编码变异算子 | 第46-47页 |
| ·量子门更新策略 | 第47页 |
| ·算法实现流程 | 第47-48页 |
| ·仿真实验与分析 | 第48-52页 |
| ·仿真实验 | 第48页 |
| ·比较与分析 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
